Форум манипулятор: Как разобрать опоры — Опоры (аутригеры)
Клинцовский автокрановый завод расширил линейку кран-манипуляторов военного назначения
Выполнение служебных, учебно-боевых и специальных задач неизменно связано с погрузочно-разгрузочными работами (ПРР). По словам собеседников Mil.Press Военное в Военной академии МТО, среднесуточный объем таких работ превышает возможности подразделений материально-технического обеспечения, из-за чего командованию приходится привлекать дополнительные силы и идти на вынужденные переработки. Решение проблемы во внедрении средств механизации ПРР. Новинки, позволяющие упростить погрузочно-разгрузочные работы, на форуме «Армия-2020» представит АО «Клинцовский автокрановый завод».
Механизировать работы призваны погрузочно-разгрузочные средства (ПРС). К ним относятся как простейшие вилочные тележки с гидроподъемом, используемые на гражданских складах и в логистических центрах, так и дорогостоящие специализированные автомобили-самопогрузчики с оборудованием типа «мультилифт».
Одним из наиболее оптимальных решений по соотношению цена/эффективность при ПРР стали кран-манипуляторы военного назначения.
Кран-манипулятор военного назначения КМВ-8К
Как отмечают специалисты ВА МТО, главное преимущество кран-манипуляторов в составе военных автомобильных колонн материального обеспечения заключается в том, что они могут загружать не только грузовую платформу своего автомобиля, но и автотранспорт колонны, что сокращает время и высвобождает автомобильные краны и автопогрузчики для выполнения других ПРР.
Кандидат военных наук, доцент, старший научный сотрудник научно-исследовательского института военно-системных исследований материально-технического обеспечения ВС РФ Военной академии МТО Олег Миронович приводит в пример кран-манипуляторы военного-назначения производства Клинцовского автокранового завода:
Перспективный кран-манипулятор КМВ-30К с максимальным грузовым моментом 31,51 тм и максимальной грузоподъемностью на вылете стрелы — 2,38 т Клинцовский автокрановый завод продемонстрирует на международном военно-техническом форуме «Армия-2020».
Второй новинкой станет кран-манипулятор военного назначения КМВ-8К с максимальным грузовым моментом 9,98 тм и максимальной грузоподъемностью на вылете 2 м – 3,9 т.
В изделиях Клинцовского автокранового завода (как в новых КВМ-30К и КМВ-8К,так и в принятых на снабжение МО РФ КМВ-10К и КМВ-20К) реализована возможность управлять кран-манипуляторами дистанционно по кабелю или радиосигналу.
Также вся автотехника с военными КМУ подходит для транспортировки в военно-транспортном самолете Ил-76.
Принятые на снабжение и новые изделия АО «Клинцовский автокрановый завод» будут представлены на международном военно-техническом форуме «Армия-2020», который запланирован на 23–29 августа в КВЦ «Патриот», на аэродроме Кубинка и полигоне Алабино. Первые дни предназначены для посещения специалистами, а с 27 августа выставку смогут посетить все желающие. 24 августа в рамках форума пройдет видеопрезентация новинок ОПК «АрмияОнлайн».
Манипулятор кран борт кму воровайка аренда услуги в Самаре | Услуги
Работаем без выходных.
Разгрузка. Погрузка. Монтаж.
Грузоподъёмность стрелы: 3-7т
Вылет стрелы: до 19 метров
Свой автопарк
Наличный и безналичный расчет!
Минимальный заказ 3 часа.
Наличный расчет от 1200 руб/час! Смена (от 8 часов) 1100 руб/час
Безналичный расчет от 1400 руб/час
Доставка и перевозка. Бытовки. Ларьки, Павильоны, Киоски. Борт 5 тонн.
Доставка и перевозка блоков, плитки, кольца жби, крышки жби, колодезные кольца, кольца для колодца, керамзитоблоков.
Манипулятор, Воровайка, Кран борт.
Заказать доставку
Услуги по доставке грузов
Услуги и аренда кранов манипуляторов
Услуги и аренда воровайки и варавайки в Самаре
Услуги и аренда кран борта в Самаре
Заказать манипулятор в Самаре
Заказать воровайку варавайку в Самаре
Заказ манипулятора или монипулятора
Заказ воровайки, варовайки, варавайки
Перевезти бак, емкость, бочки, генератор, трансформатор, шкаф электрический, емкости и баки.
Оказываем услуги по доставке различных грузов и погрузо-разгрузочным работам (блоков, утеплителя,профиля, металлочерепица, бытовок, различного оборудования)
Доставка утеплителя, доски, пиломатериалов, фанеры, ОСБ плиты, катушки кабеля, барабаны для кабеля, блоков строительных, керамзитоблок, пеноблок, биг беги, big bag мешки биг бэг, станки, оборудование, строительные люльки в аренду, баки металлические, емкости.
Доставка и перевозка сельхозтехники: бороны, культиваторы, прессподборщики, сеялки, минитрактора
Доставка: Бытовка, вагончик, кунг, контейнер, павильон, ларек
Мешки биг бэг, биг бег, бик бек доставка
Доставка и перевозка баков, емкостей, бочек, генераторов, шкафов, коробок передач, двигателей, рам.
. Услуги крана манипулятора
. Услуги манипулятора, воравайки
. Машина манипулятор
. Манипулятор в Самаре заказать
. Кран — манипулятор услуги
. Аренда крана манипулятора
. Услуги манипулятора в Самаре
. Аренда манипулятора в Самаре
. Авто с манипулятором аренда
. Перевозки манипулятором
. Манипулятор в Самаре услуги
. Грузоперевозки манипулятором
Доставка манипулятором
. Доставка оборудования
. Перевозка бытовок
. Аренда бытовок и вагончиков в Самаре
. Доставка генератор, двигателей, коробок, КПП
. Доставка строительных бытовок, бочек
. Доставка колодезных колец
. Доставка колец ЖБИ
. бытовки вагончики в самаре доставка
. Бытовки вагончики б/у в Самаре
. Кольца и септики для дачи доставка
. Аренда и доставка бытовок, вагончиков в Самаре и области
. Доставка аренда бытовок
. Доставка манипулятором Самара Оренбург
. Доставка манипулятором Самара Ульяновск
. Кольца ЖБИ, кольца бетонные доставка манипулятором
. Грузоперевозки по РФ манипулятор
. Доставка керамзитоблоков манипулятор
. Доставка пеноблоков воровайка
. Грузоперевозки манипулятор, воровайка, кран борт
. Грузоперевозки кран манипулятор
. Доставка киосков манипулятор
. Доставка металла, профиля, арматуры, труб стальных манипулятором
Перевозка краном манипулятором киоска, ларек, павильон, ларька, павильона, кунг, киоск, бытовка.
Статьи НПП Океанос по подводным манипуляторам
|
Подводный манипулятор, листовка, май 2018 |
|
|
Подводный манипулятор, листовка, Конференция «Кластеры открывают границы», апрель 2018 |
|
|
Перспективы использования морских робототехнических систем АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» в экологическом мониторинге, доклад, Гидрометеорология и Экология, декабрь 2017 |
|
| Перспективы использования отечественных морских робототехнических систем в экологическом мониторинге в условиях Арктики, доклад, форум «Арктика. Настоящее и будущее», декабрь 2017 | |
| «Разработка модульно-унифицированного семейства робототехнической системы для Арктического региона», сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2017 | |
| Подводный манипулятор, листовка, RAO/CIS OFfshore 2017 | |
| «Морская робототехника» |
| Подводный манипулятор, листовка, Военно-морской салон 2017, Санкт-Петербург | |
| «Перспективные технологии мониторинга океанографических данных», доклад СПбГМТУ, VI международный форум «Арктика. Настоящее и будущее», Санкт-Петербург, 05.12.2016 | |
| Комплексный подход в формировании робототехнических систем для обеспечения освоения нефтегазовых ресурсов Арктики, доклад, Offshore Marintec Russia, октябрьб 2016 | |
| Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники, доклад, Marine Robotics, 2017 | |
|
«Манипуляторный комплекс для подводной работы на объектах донной инфраструктуры морского нефтегазового комплекса в подледных условиях мелководных и глубоководных районах», сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2016 |
|
|
«Манипуляторные комплексы для автономных подводных аппаратов», статья, журнал «Нефтегаз.ру», № 9, 2016 |
вернуться в раздел «Статьи и публикации»>>
Распознать и выйти из токсичных отношений
Вас не покидает ощущение того, что ваши отношения напоминают театр, в котором вы — марионетка, а он — кукловод? Он контролирует вашу «игру», а сценарий ужесточается с каждым актом? Тогда вывод один: ваш партнер — манипулятор. Как распознать манипулятора и как выйти из токсичных отношений с ним, — рассказывает семейный психолог, тренер fazarosta.com Алла Пилипюк.
Говорят, что секс и истерики — это главные инструменты женщин для управления мужчинами. Но не сбрасывайте со счетов мужчин: они не меньше способны на манипуляции. Пусть они не настолько открыто это делают, но зато как умело подменяют ваши желания своими. Вряд ли с таким партнером обретешь счастье, а вот стать зависимой — легко.
Кто такие мужчины-манипуляторы?
Манипулятора распознать можно буквально при первой встрече по двум критериям: 1. у него есть только свое мнение и неправильное. 2. Ваших желаний для него не существует.
Часто они эффектно преподносят себя, ухаживают и обещают «звезду с неба». На самом деле, их самооценка ниже нуля. Поэтому главной задачей для них является показать свое превосходство/успешность/состоятельность за счет манипулятивного поведения. Слабости женщин позволяют им чувствовать свою силу и власть. У таких мужчин надломлено эго, а за счет таких вот «маленьких» девочек они залатывают свои дыры. Чаще всего манипуляторы имеют обиды на весь мир.
Есть несколько типажей: партнер/муж, который уже на протяжении многих лет управляет женой, как ему захочется. Пикапер, который использует манипуляции забавы ради. И маменькины сынки, повышающие таким образом свою самооценку. Все три типажа могут прибегнуть к одному (или нескольким) из восьми самых распространенных методов манипуляции. Рассмотрим их ниже.
Свежие новости
8 популярных манипуляций
Техника «ближе-дальше». Он часто пропадает, заставляет нервничать и постоянно «занят». Он держит женщину в напряжении и делает все, чтобы она волновалась. В качестве награды предлагает каплю внимания.
Унижение. Часто обращает внимание на недостатки и сравнивает с другими. Как итог — у женщины появляется масса комплексов, пониженная самооценка и будущее она видит только с этим мужчиной, ведь он принимает ее с таким то багажом «недостатков».
Угроза конфликта. Женщина наперед знает, что если она не поступит так, как требует того ее партнер, ее ждет буря негатива. Остановить его невозможно, а предотвратить запросто, — сделав «как он сказал».
Режим «уговори меня». Мужчина делает вид, что чего-то не хочет. Женщина изводится вопросами о том, почему так. Основная цель такого метода — заставить ее переживать и не дать возможности хоть на секундочку расслабиться. В итоге затевается бесконечная игра «завоюй его внимание или одобряющий кивок головой». Основная цель игры и одновременно награда — искорка в его глазах. Если повезет, можно услышать в ответ что-то из серии: «Прости, я не слышал. Ты что-то говорила?»
Резкая смена настроения. Вот он мягкий и заботливый, проходит секунда и он — полная противоположность. Такие перепады настроения аргументирует тем, что партнерша виновата в этом. Но вот еще секунда и он снова становится белым и пушистым.
Техника «на поводке». Его нет долгое время, тут он сваливается на вас, как снег на голову. Вся эта внезапность сопровождается его стандартным «привет, как дела». А дальше… ничего. Абсолютно. Дальше этого «стандарта» он не идет. Мужчина в таком случае занимает очень удобную позицию: не допускает эмоциональной связи с женщиной, но в то же время создает видимость, что она есть. Тут два варианта: либо женщина не хочет понимать, либо она реально не понимает, что в таких отношениях нет перспективы.
Давление на жалость. Он мастер делиться жизненными рассказами, от которых прямо таки ком в горле появляется и слезы на глаза наворачиваются. И тут же она бросается спасать несчастного, предлагая свое внимание, секс, деньги, что угодно. На деле, в 9 из 10 случаев эти истории — выдуманные. Когда женщина сама позволяет собой манипулировать, интерес мужчины разгорается еще больше.
Какие женщины подвержены манипулированию?
Манипуляторы нацелены на женщин, которые не могут сказать «нет», постоянно находят в себе массу недостатков, не имеют четкой жизненной позиции, сформированного внутреннего стержня и даже не понимают, что им от жизни вообще надо. К группе риска относятся и те женщины, у которых слово «одиночество» вызывает страх — они сомневаются в себе, не отличаются решительностью. Могут делать мужчине дорогие подарки, чтобы в конечном счете, если очень повезет, услышать в ответ долгожданное «ты молодец». Печально и то, что такие женщины сами ищут мужчину-манипулятора. Причина в том, что они просто привыкли быть под чьим-то контролем: в детстве ими манипулировали родители, учителя и другие влиятельные взрослые.
В итоге, женщины в отношениях с мужчинами-манипуляторами со временем даже не могут определиться, чего они хотят на самом деле. Быстро исчезает собственное мнение. Они снова превращаются в маленьких девочек: им ничего нельзя и каждый их шаг определяется другим человеком. Такое поведение переворачивает их психику с ног на голову, делает все, чтоб они даже не думали о своих желаниях и забывали о своих потребностях. Нередко они обременяет себя вопросом: «Что я сделала в этот раз не так?». Жить так, как хочет он — таков принцип их отношений.
Как противостоять манипулятору
Поработайте над своей самооценкой. Когда женщина уверена и довольна собой, интерес манипулятора к ней тут же угасает. Она справится и без его подачек, потому что знает, чего стоит. Для этого нужно поработать над собой и своими проблемами. Найти корень всего зла, который заставляет вас сомневаться в себе и своих действиях, и срубить его наконец.
Не поддавайтесь. Вы должны четко понимать свои личные границы. Знать, чего вы хотите. Быть сильной. Он давит? Злится? Унижает? Никаких проблем! Просто покажите, что в этой манипуляции есть только один игрок — и это он сам. А вы не собираетесь участвовать в его играх.
Не оправдывайтесь. Манипуляторы чаще всего заставляют женщину испытывать чувство вины, жалость к себе самой и к нему, стыдится своих желаний и мыслей. Но в действительности, именно эти «сильные», «самодостаточные» мужчины оказываются самыми неуверенными и надломленными. Вам нужно не забывать об этом и ни в коем случае не тратить свои эмоции, энергию и силы на бесконечные пререкания и объяснения.
Сведите к нулю свои страхи. Откажитесь от боязни остаться одной и угнетающего вопроса: «А кому я вообще нужна?». То, что вы транслируете во вселенную, отражается на вас. Помните, что цель вашей жизни — это не борьба с мужчинами и с самой собой. Манипуляции — это не история про счастливую жизнь и любовь. Ваша задача: наслаждаться жизнью, быть счастливой и самодостаточной.
Фото: Kersti K
— Читайте также: В отношениях: Как бороться с эмоциональным выгораниемМой ребенок — манипулятор. — Блог — Сеть английских детских садов и клубов
«Мой ребенок — манипулятор». Эту фразу можно услышать от родителей годовалого карапуза, и школьника, и взрослеющего подростка. Но всегда ли манипуляция — это манипуляция? Как понять причины поведения ребенка, что предпринять для профилактики, и, самое главное — что делать если ребенок и вправду манипулирует взрослыми?
Младенцы-манипуляторы.
Под манипуляциями психологи понимают стремление изменить поведение других с помощью утаивания информации, обмана или насилия. Поэтому когда очередной советчик говорит маме младенца что-то вроде «Не подходи к нему, когда плачет, а то так и будет манипулировать» — манипулятор здесь кто угодно, но точно не ребенок. У малыша попросту нет других средств, чтобы позвать маму, присутствие которой ему жизненно необходимо. Очень важно чувствовать присутствие близкого любящего человека, находиться в телесном контакте, получать быстрый отклик на свои желания и потребности. Поэтому младенцы-манипуляторы — существа невозможные. Однако профилактика манипуляций (на самом деле это эмоциональное развитие малыша) начинается уже сейчас.
Что делать родителям:
- Откликаться на естественные потребности ребенка до того, как он начнет плакать.
- Поддерживать контакт, быть рядом, не оставлять.
- Разговаривать! Рассказывать о том, что мама делает с ребенком, что он видит и чувствует, что происходит вокруг.
Это поможет ребенку постепенно осваивать другие средства общения, кроме крика. Но и крик и плач совершенно нормальны, важно помнить об этом.
От года до трёх.
С появлением речи ребенок получает больше самостоятельности, постепенно развивается мышление. У малыша формируется понимание, что он — отдельная личность, и что его поведение влечет за собой изменение реакции других людей. И начинаются первые попытки «укрощения реальности», ребенок пытается разными способами влиять и изменять происходящее. И это не всегда происходит осознанно. Например, малыш очень хочет играть папиным смартфоном, он плачет и кричит все сильнее, требуя желанный гаджет. Или ребенок строит пирамиду из игрушек, которые физически не удерживаются друг на друге. Или он хочет попробовать на вкус воду в луже. А еще… часто в этом возрасте дети сами совершенно не понимают, чего именно хотят, и спрашивать у них бесполезно! Родителям важно помнить, что желание в этом возрасте (и ещё очень долго) может быть настолько сильным, что с ним совершенно невозможно справиться. Поэтому задача мамы и папы — помочь научиться принимать реальность, а значит признать, что иногда желаемое получить совершенно невозможно. Грустно, обидно, но это так.
Что делать родителям.
- По-прежнему, стараться отзываться на желания ребенка. Не обязательно удовлетворяя их, но обязательно называя словами. «Ты хочешь машинку, я понимаю, но сейчас мы не купим ее»
- С пониманием и сочувствием относиться к тем желаниям, которые не могут быть исполнены. Если ребенку нельзя съесть мороженое или раскрашивать обои, это не значит, что ему нельзя хотеть этого. «Да, я понимаю, тебе грустно/ты злишься, но это невозможно». Важно побыть с ребенком в моменте, когда он злится или грустит.
- Поощрять самостоятельность ребенка, давать ему выбор там, где это возможно. Это позволит ему чувствовать себя достаточно «управляющим» своей жизнью.
- Придерживаться четких устойчивых правил. Если мы не рисуем на обоях, то не рисуем ни с бабушкой, ни если мама устала, ни во время болезни, ни если очень долго плакать и просить.Это даёт ребенку ощущение стабильности и устойчивости, снижает тревогу, делает мир понятным.
Дошкольники.
Ещё более развитое мышление и воображение, приближающаяся ко «взрослому» уровню речь… «Мамочка, ты самая лучшая, я так тебя люблю! …купи мне это!» «Я сегодня не могу идти в детский сад, у меня горло болит… а мороженое буду, конечно!» В этом возрасте дети часто начинают обманывать, и это вовсе не показатель того, что вы растите врунишку, а скорее возрастная норма. Все попытки управлять родителями видны практически сразу, они по-прежнему не всегда до конца осознаны, и очень важно, как мы на них реагируем.
Что делать родителям.
- Манипуляция должна быть «вскрыта». Это значит, что мы даём ребенку понять, что видим попытку управлять, и понимаем настоящее желание.
«Ты говоришь, что у тебя болит живот, потому что не хочешь в детский сад сегодня. Давай обсудим это?» Или «Похоже, когда ты говоришь, что сестра плохо себя вела, на самом деле ты хочешь, чтоб я тебя похвалил. Может, есть другой способ?»
2. По-прежнему относимся с пониманием к желанию, не стадии и не рунаем за него. Негативно оцениваем только поведение.
3. Ни в коем случае не наказываем за ложь физически, всегда обсуждаем причины лжи, даём ребенку другие способы сказать о том, чего он хочет.
4. Остаёмся последовательными в правилах и требованиях, постепенно даём ещё больше самостоятельности и возможности выбирать.
Школьники и подростки.
Если мы давали ребенку достаточно поддержки в раннем возрасте, учили его справляться с трудностями и управлять эмоциями, то проблемы с манипулированием вряд ли появятся. Но если к этому возрасту они уже есть, не стоит пытаться решить их строгими наказаниями и попытками призвать ребенка к ответственности, требуя «перестать делать это». Манипулирование становится привычным способом заявлять о своих потребностях и получать желаемое, и перейти к чему-то другому бывает непросто.
Что делать родителям.
Здесь подойдёт использование всех пунктов для детей младшего возраста (кроме тех, что для младенцев). Возможно, понадобится помощь специалиста, для того чтобы наладить взаимоотношения.
Риск выше, если…
- Манипулирование — привычный стиль в семье. Родители сами манипулируют ребенком, друг другом, другими людьми.
- Ребенок получает недостаточно внимания и ему нужно искать способы, чтобы восполнить это.
- Стиль воспитания у мамы и папы (или других членов семьи) не совпадает, правила и ограничения разные, нет четкой последовательности в поощрениях и наказаниях.
- В семье есть запрет на проявление чувств и желаний, напрямую говорить о том, чего хочется, нельзя, поэтому приходится искать «обходные пути».
- В семье есть система жёстких физических и эмоциональных наказаний и при этом нет поддержки и контакта.
Самое важное для родителей «ребенка-манипулятора» — не вступать с ним в конфликт. Манипуляции вызывают много злости. А когда мы злимся на ребенка, мы как будто психологически «спускаемся» на его уровень и начинаем борьбу с ним на равных, обличая, доказывая, проявляя жестокость. Но научить сына или дочку адекватным способам общения можно только из твердой, понимающей, взрослой позиции. Это бывает трудно, но важно помнить, что взрослый контролирует ситуацию и в конце концов справится. Замечательно, если есть поддержка и единый подход с другими членами семьи.
Автор статьи Нина Шкилева
Компания Bobcat представляет линейку поворотных телескопических манипуляторов нового поколения
Расширение модельного ряда является частью ранее представленной кампании Next is Now
В рамках реализации программы Next is Now компания Bobcat анонсирует новые разработки в сегменте телескопических манипуляторов. Расширенная линейка манипуляторов с поворотной телескопической стрелой нового поколения была сконструирована Bobcat в сотрудничестве с итальянской компанией Magni TH и предназначена для Европы, Ближнего Востока и Африки (регион EMEA), России и стран СНГ.
Новая линейка представлена десятью моделями манипуляторов для европейского рынка с двигателями, соответствующими требованиям норм токсичности Stage V, высотой подъема грузов от 18 до 39 м и грузоподъемностью от 4 до 7 тонн. Еще четыре модели оснащаются двигателями под нормы Stage IIIA. Они будут продаваться на Ближнем Востоке, в Африке, России и СНГ. Высота подъема груза этих машин составляет от 18 до 25 м, а грузоподъемность — от 4 до 6 тонн.
Оливье Траккуччи (Olivier Traccucci), старший менеджер линейки телескопических манипуляторов Bobcat: «Наша линейка поворотных телескопических манипуляторов пополнилась новыми моделями с увеличенной грузоподъемностью и высотой подъема. В них применяются новейшие технологии, позволившие переосмыслить концепцию такого рода машин. В этом и заключается суть стратегии Next is Now. Нам удалось создать универсальные манипуляторы, превосходящие своих предшественников буквально в каждом аспекте и готовые справиться с любой, даже самой сложной задачей. Огромный выбор опций и навесного оборудования, включающий более 20 моделей, сделает работу на высоте еще более уверенной, эффективной, комфортной и безопасной».
Рынок поворотных телескопических манипуляторов
Спрос на манипуляторы с поворотной телескопической стрелой продолжает расти во всем мире. Например, в Европе этот сегмент за последние пять лет вырос на 23 %, в 2019 г. впервые достигнув объема в 3000 единиц. Фактически около 85 % всех мировых продаж этих машин приходится на регион EMEA.
Поворотные телескопические манипуляторы, изобретенные в 90-х годах прошлого века, оснащаются поворотной платформой и четырьмя выносными опорами, обеспечивающими устойчивость машины и максимальную грузоподъемность. Возможность вращения платформы на 360° позволяет перемещать груз в любую точку в пределах вылета стрелы без необходимости смены позиции. Это идеальное решение для городов с плотной застройкой, где пространство маневрирования сильно ограничено.
Способность манипулятора обеспечить максимальную зону покрытия площадки, оставаясь при этом на одном месте, а также возможность использования его функционала на всех этапах проекта стали причиной популярности такого типа машин среди строительных компаний. Поворотные телескопические манипуляторы часто называют «три в одном», так как они сочетают в себе качества телескопического погрузчика, монтажной люльки и крана. Именно поэтому свое применение они нашли в основном в строительной отрасли (80 %) и на промышленных предприятиях.
Непревзойденное удобство кабины
Компания Bobcat уделяет большое внимание удобству работы оператора любой из своих машин, в том числе и новых поворотных телескопических манипуляторов. Запатентованная конструкция кабины обеспечивает безопасность и имеет следующие отличительные особенности:
- Полная герметичность
- 100% фильтрация воздуха
- Обогрев и кондиционирование воздуха (кроме модели TR40.180)
- Большая площадь остекления для лучшего обзора
- Сертифицированные системы защиты ROPS/FOPS
- Легко регулируемая рулевая колонка
- Удобное, полностью настраиваемое сиденье
Внутри кабины всех поворотных телескопических манипуляторов Bobcat установлен большой и яркий сенсорный дисплей и интуитивно понятные органы управления. Настройки параметров сгруппированы на пяти страницах меню, между которыми можно легко переключаться с помощью жестов или шайбы управления.
Многофункциональное навесное оборудование
Навесное оборудование порой не менее важно, чем сам манипулятор, так как именно благодаря ему машина превращается в универсальный рабочий инструмент. В качестве навесного оборудования обычно используются вилы (входят в базовую комплектацию), крановые балки, лебедки или балки с лебедкой, монтажные люльки и ковши.
Большинство поворотных телескопических манипуляторов нового поколения оснащаются системой дистанционного управления, позволяющей управлять машиной из монтажной люльки при подъеме на высоту или со стороны для лучшего обзора за происходящим на площадке.
Простота в эксплуатации и безопасность
Новые манипуляторы Bobcat с поворотной телескопической стрелой автоматически распознают навешиваемое на них оборудование с помощью технологии RFID, параллельно загружая и выводя на дисплей диаграмму грузовысотных характеристик. Это позволяет машине быть готовой к работе практически сразу, а отображаемая диаграмма помогает оператору следить за перемещением центра тяжести груза.
Меню настройки ограничений позволяет установить предельные значения перемещения стрелы по всем трем осям координат и ограничить ее скорость для максимального контроля и безопасности.
Широкий выбор опций и высокотехнологичных функций
Чтобы клиенты имели возможность подобрать идеальную конфигурацию своей машины, Bobcat предлагает широкий ассортимент дополнительных опций, многие из которых не имеют аналогов. Среди них:
- Дистанционное управление перемещением. Пульт оснащен дисплеем, поэтому с его помощью можно дистанционно управлять перемещением и стабилизацией машины прямо из монтажной люльки. Это позволяет повысить эффективность работы с лебедкой, крановой балкой, монтажной люлькой и другим оборудованием.
- Система Twin Power дает возможность использовать машину без запуска дизельного двигателя, чтобы не загрязнять атмосферу и не создавать лишний шум. Вы можете подключиться к внешнему источнику (380 В), от которого и будет осуществляться питание привода для подъема и перемещения грузов. Электродвигатель мощностью 15 кВт и поршневой насос производительностью 90 л/мин обеспечат необходимую мощность и точность каждого действия.
Система обозначения моделей Bobcat
В качестве примера системы обозначений может послужить поворотный телескопический манипулятор TR60.250. Согласно принятой в Bobcat системе обозначения, литеры T и R указывают на то, что данная машина относится к семейству телескопических манипуляторов с поворотной стрелой [от англ. (T)elescopic (R)otary], ее грузоподъемность составляет 6,0 тонн, а высота подъема грузов — 25 метров.
В модельный ряд для Европы входят манипуляторы TR40.180, TR50.180, TR50.210, TR50.250, TR60.210, TR60.250, TR70.260, TR60.300, TR60.350 и TR60.390. На Ближнем Востоке, в Африке, России и СНГ будут продаваться модели TR40.180, TR50.210, TR60.210 и TR60.250.
Социологи СПбГУ: 18 % работающих петербуржцев умеют программировать
V Санкт-Петербургский международный форум труда
Сегодня сложно представить себе организацию, которая в том или ином виде не использует цифровые технологии, а в развивающихся сферах цифровые средства практически неотделимы от трудовой деятельности: например, в работе системного администратора, дизайнера, контент-менеджера, web-технолога, директора онлайн-школы, smm-специалиста и многих других. Целью исследования социологов СПбГУ и Новосибирского государственного технического университета стало изучение того, какие подобные навыки сегодня используются петербуржцами, хотят ли они их развивать, а также как новые тенденции влияют на модернизацию рабочих мест в России.
Если на элементарном уровне цифровые средства труда использует в работе большинство занятых, то более сложные приборы (например, робототехника — дрон, манипулятор и прочее) почти неизвестны петербургскому работнику — 88 % их вообще не используют. Аналогичная ситуация сложилась с программируемыми станками — их совсем не задействуют в своей работе 90 % опрошенных.
Руководитель исследования, эксперт Форума труда, доцент кафедры экономической социологии СПбГУ Рубен Карапетян
Обычное программное обеспечение (офисный пакет) и поисковые системы постоянно и часто используют в работе 60 % респондентов. Облачные хранилища, социальные сети и мессенджеры востребованы меньше — о них рассказали не более 34 % работников. Подавляющее большинство занятого населения Петербурга пользуется электронной почтой (90 %), намного меньше люди владеют профессиональными программами (48 %) и программами управления предприятием (33 %), немногие используют информационно-аналитические программы (31 %), и только 18 % умеют программировать. Эти данные, объясняет Рубен Карапетян, показывают, что в основном занятое население способно работать с цифровыми устройствами только на элементарном уровне, и такой цифровой карьерный капитал сложно назвать эффективным.
Также социологи нашли связь между сферой деятельности сотрудников и их цифровыми компетенциями. К примеру, мультимедийные средства чаще всего используют работники образования, облачные хранилища — бизнесмены, языки программирования — фрилансеры. Если говорить про обучение в данной сфере, то только 38 % опрошенных хотели бы повысить свои цифровые компетенции. Основные их интересы сфокусированы на интернет-маркетинге, SEO, SMM, языках программирования, компьютерном дизайне, а также на изучении правовых основ использования данных в интернете.
Сегодня работодатели в основном не спешат отправлять работников повышать свою цифровую квалификацию. Во многом сотрудники приобретают такие навыки стихийно, развитие цифрового карьерного капитала не является для них важной задачей.
Эксперт Форума труда, доцент кафедры экономической социологии СПбГУ Рубен Карапетян
«Такая ситуация существенно затрудняет технологические сдвиги в трудовых процессах, мешает росту производительности труда и трудовых доходов. Поэтому сегодня для решения этой проблемы важно объединять усилия всех субъектов трудовой сферы — государства, работодателей и профсоюзов», — подчеркнул Рубен Карапетян.
Развитие цифровых компетенций станет одной из тем V Санкт-Петербургского международного форума труда. Мероприятие впервые пройдет сразу в двух российских столицах и в смешанном формате с 19 по 23 апреля 2021 года. Организаторы форума — правительство Санкт-Петербурга, Санкт-Петербургский государственный университет, Межпарламентская Ассамблея государств — участников Содружества Независимых Государств при поддержке Министерства труда и социальной защиты России, Федеральной службы по труду и занятости населения РФ.
Телефонный опрос жителей Петербурга был проведен в рамках проекта «Исследование трудовых компетенций в условиях цифровизации экономики и общества».
Explainer: американский бренд Китая как валютного манипулятора предлагает несколько новых средств правовой защиты
ВАШИНГТОН (Рейтер) — Официальное объявление Китая валютным манипулятором может вызвать у президента США Дональда Трампа долговременный зуд, но этот шаг дает несколько новых инструментов, которые не имеют уже работал в течение двух лет торговых переговоров с Пекином.
Флаги Китая и США развеваются возле Бунда перед встречей торговой делегации США со своими китайскими коллегами на переговорах в Шанхае, Китай, 30 июля 2019 года.REUTERS / Aly Song
Министр финансов США Стивен Мнучин опубликовал заявление поздно вечером в понедельник после того, как центральный банк Китая позволил юаню упасть ниже психологически важного уровня в семь юаней за доллар.
Этот ход является первым обозначением манипулятора с 1994 года, когда манипулятором был объявлен Китай.
Основная цель таких обозначений в соответствии с валютным законом США 1988 г. состояла в том, чтобы заставить страну-нарушитель вести переговоры по поводу ее практики обмена иностранной валюты, но Соединенные Штаты и Китай были заблокированы во всеобъемлющих торговых переговорах — в том числе по валютным вопросам — для более двух лет безрезультатно.
Трудно представить себе, как назначение изменит ситуацию, кроме разжигания торговой и валютной войны, сказал Марк Собел, бывший высокопоставленный сотрудник Казначейства США и МВФ, который работал над денежно-кредитными вопросами.
«Здесь немного. Средства правовой защиты очень слабые, и МВФ уже сказал, что думает о юанях », — сказал Собел, который сейчас работает с лондонским аналитическим центром« Официальный форум валютных и финансовых институтов ».
МВФ заявил в прошлом месяце, что оценка юаня соответствует более мягким экономическим показателям Китая, хотя доллар был переоценен на 6–12%.
ЧТО ПРОИСХОДИТ СЛЕДУЮЩИМ
Если выясняется, что страна манипулирует своей валютой для получения торгового преимущества, Казначейство по закону обязано вступить в двусторонние переговоры с этой страной или работать через Международный валютный фонд для исправления ситуации. Цель состоит в том, чтобы устранить любое несправедливое преимущество, вызванное несправедливо обесцененной валютой.
Если решение не может быть найдено, президент может наложить различные санкции, например запретить финансирование Корпорации зарубежных частных инвестиций в этой стране или исключить ее из США.С. Контракты на государственные закупки.
Китай не является крупным получателем государственных контрактов или финансирования от OPIC, которая позиционирует себя с новым финансированием в размере 60 миллиардов долларов, чтобы лучше конкурировать с собственной инициативой Китая по развитию инфраструктуры «Один пояс, один путь».
Трамп пообещал во время своей предвыборной кампании 2016 года, что объявит Китай валютным манипулятором в «первый день» своего президентства. Но более двух лет Мнучин отказывался делать это в полугодовых валютных отчетах Казначейства, полагаясь на критерии, которые показали, что глобальный профицит счета текущих операций Китая сокращается и что уровень юаня в значительной степени стабилен после значительного падения в 2015 году.
В мае Китай снова был избавлен от статуса манипулятора, даже с учетом новых более жестких критериев, согласно которым глобальное профицит счета текущих операций не должно превышать 2% валового внутреннего продукта по мере продолжения торговых переговоров.
РАЗГОВОРЫ С КИТАЕМ
Даже в середине 2000-х годов, когда многие считали, что китайский юань значительно недооценен, а его профицит текущего счета приближался к 10% ВВП, Соединенные Штаты воздерживались от назначения валютного манипулятора.
В то время Китай и Джордж У.Администрация Буша уже вела двусторонние переговоры по валютным вопросам и другим широким вопросам торгово-экономической реформы, названным Стратегическим экономическим диалогом. Диалог был продолжен и переименован при президенте Бараке Обаме и с тех пор назван Трампом неэффективным.
Когда Конгресс США впервые принял закон о валютном обзоре в 1988 году, существовало несколько международных форумов для разрешения таких споров задолго до создания Всемирной торговой организации. В том же году министерство финансов объявило Тайвань и Южную Корею манипуляторами, а в 1994 году ударило по Китаю таким заявлением.
Отчет Счетной палаты правительства США показал, что все три страны в ходе последующих переговоров с Соединенными Штатами внесли существенные реформы в свои валютные режимы и сняли статус манипулятора.
Китай унифицировал свою систему двойного обменного курса в 1994 году после последнего обозначения и с тех пор привязал стоимость своей валюты к доллару США.
Отчетность Дэвида Лодера и Андреа Шалал; Под редакцией Лизы Шумакер.
Дизайн управления для воздушного манипулятора для задач по подбору и перемещению — Университет Иллинойса, Урбана-Шампейн,
@inproceedings {e9b48aa3980d4aa897f4de606a5032f9,
title = «Дизайн управления для подъемника и манипулятора с места tasks «,
abstract =» В этой статье представлена архитектура управления воздушным манипулятором, работающим в помещениях.Цель состоит в том, чтобы предоставить жизнеспособное решение для растущей потребности во вспомогательных технологиях в помещении. В исследовании предпринимается попытка решить проблему подбора полезной нагрузки с неизвестной массой. Структура управления состоит из i) контроллера слежения за базовым углом тангажа, который обеспечивает удовлетворительную работу квадрокоптера без полезной нагрузки; ii) адаптивное увеличение, которое компенсирует нарушение динамики вращения из-за неизвестной полезной нагрузки; iii) контроллер слежения за горизонтальным положением, который генерирует команду угла тангажа; iv) базовый контроллер слежения за вертикальным положением; и v) другой адаптивный контроллер увеличения, который компенсирует возмущение вертикального движения из-за захвата неизвестной полезной нагрузки.Поскольку робот-манипулятор работает в вертикальной плоскости симметрии квадрокоптера, рассматривается конструкция управления движением только в этой плоскости. Контроллер проверяется в среде моделирования. «,
author =» Донглей Сун, Ненг Ван, Наира Овакимян, Вейчен Дай и Ю Чжан «,
note =» Информация о финансировании: это исследование было частично поддержано Национальным научным фондом Программа NRI, Китайский стипендиальный совет и исследовательская программа института ZJU-UIUC.Авторское право издателя: © 2019 г., Немецкий аэрокосмический центр (DLR). Опубликовано Американским институтом аэронавтики и астронавтики, Inc. Авторские права: Copyright 2020 Elsevier B.V., Все права защищены .; Форум AIAA Scitech, 2019; Дата конференции: 07.01.2019 по 11.01.2019 «,
год =» 2019 «,
doi =» 10.2514 / 6.2019-1291 «,
language =» English (US) «,
isbn = «9781624105784»,
series = «Форум AIAA Scitech 2019»,
publisher = «Американский институт аэронавтики и астронавтики, AIAA»,
booktitle = «Форум AIAA Scitech 2019»,
}
Treasury Labels Вьетнам — валютный манипулятор
- От [ Блейк Харден ]
- 16.12.2020
Министерство финансов представило Конгрессу полугодовой отчет о макроэкономической и валютной политике основных торговых партнеров США .В этом отчете Казначейство рассмотрело и оценило политику 20 основных торговых партнеров США в течение четырех кварталов, закончившихся в июне 2020 года. В отчете установлено, что в соответствии с Законом об упрощении процедур торговли и обеспечении соблюдения правил торговли 2015 года (Закон 2015 года) Вьетнам и Швейцария выполнили критерии, указывающие на возможную несправедливую валютную практику, и что в соответствии с Законом об омнибусной торговле и конкурентоспособности 1988 года (Закон 1988 года) и Вьетнам, и Швейцария являются валютными манипуляторами.
В своем пресс-релизе , сопровождающем отчет, Казначейство указало, что оно «начнет расширенное двустороннее взаимодействие с каждой страной в соответствии с Законом 2015 года.Это взаимодействие будет включать призыв к разработке плана с конкретными политическими действиями для устранения основных причин занижения курса валюты и внешних дисбалансов ».
В соответствии с Законом 1988 г. «Казначейство будет настаивать на принятии политики, которая позволит эффективно корректировать платежный баланс и устранит несправедливые преимущества в торговле, возникающие в результате их действий».
Высокопоставленный чиновник казначейства сообщил POLITICO , что критерии для продолжающегося расследования USTR по разделу 301 по Вьетнаму отличаются от отчета министерства финансов.
«Выводы Казначейства в отношении валютных манипуляций в нашем отчете о валютных операциях отличаются от выводов о том, недооценена ли валюта Вьетнама из-за необоснованных, неоправданных или дискриминационных политических действий, а также является ли эта недооценка бременем или ограничивает торговлю США», — сказал высокопоставленный чиновник Казначейства. . «USTR работает с Министерством финансов над анализом валютной практики Вьетнама, поэтому мы взаимодействуем с USTR в контексте 301. Отчет о валютных операциях — это скорее решение казначейства.”
Казначействотакже включило 10 стран в свой «список наблюдения». Этими странами являются Китай, Япония, Корея, Германия, Италия, Сингапур, Малайзия, Тайвань, Таиланд и Индия, причем последние три из них были названы в отчете.
RILA продолжит взаимодействие с ключевыми законодателями и администрацией, чтобы подчеркнуть важность справедливого, прозрачного и тщательного процесса по разделу 301 и призвать администрацию вовлекать Вьетнам в двусторонние переговоры — не вводить тарифы — для устранения любых недобросовестных торговых практик, выявленных в Раздел 301 расследования.
Кроме того, RILA представила наши запросы о даче свидетельских показаний в рамках расследования по разделу 301 в отношении практики Вьетнама валюта и древесины . Мы еще не получили ответа, были ли приняты наши запросы, но мы находимся в процессе подготовки к участию в обоих слушаниях. Свяжитесь с нами, если у вас есть конкретные моменты, которые вы хотите, чтобы мы зафиксировали в свидетельских показаниях.Теги
No Magic Community Forum • Просмотр темы
Привет, Я создаю профиль и настраиваемый тип диаграммы, и у меня возникают проблемы
с интеллектуальными манипуляторами на настраиваемой диаграмме.Умный манипулятор для
, добавляющий настраиваемую ассоциацию, присутствует, когда я оставляю
typesForSource и typesForTarget настраиваемой ассоциации
неопределенными, но он не отображается, когда я определяю эти свойства.
Я думаю, что интеллектуальный манипулятор должен быть видимым, потому что типы, которые я устанавливаю
для источника и цели настраиваемой ассоциации, соответствуют
символам, которые я использую для каждого конца интеллектуального манипулятора.
Это, вероятно, все тарабарщина, поэтому, если это поможет, я выполнил следующие шаги:
1.создать новый проект
2. создать новый профиль
3. добавить два стереотипа на основе класса — XSource и XTarget.
4. добавить еще один стереотип на основе ассоциации — XAssoc.
5. Создайте настройки для всех трех стереотипов, установив только цель настройки
и hideMetatype (значение true).
6. экспортировать профиль как модуль.
7. создайте настраиваемую диаграмму на основе диаграммы классов
8. на шаге 2 мастера добавьте профиль
9. на шаге 3 мастера добавьте панель инструментов диаграммы классов
10.на шаге 4 мастера добавьте кнопки в меню для XSource и XTarget
на основе класса и кнопку для XAssoc на основе ассоциации, установив для
стереотипы соответствующим образом.
11. на шаге 6 мастера укажите собственную конфигурацию и добавьте XSource. Добавьте интеллектуальный манупулятор
для XAssoc и целевой элемент XTarget.
12. Сохраняем все и перезагружаем МД.
13. Создайте диаграмму, добавьте XSource и выберите ее
На этом этапе все в порядке — интеллектуальный манипулятор появляется рядом с символом
, и при использовании автоматически создается XTarget.
Теперь я пытаюсь ограничить XAssoc, чтобы разрешить только источник XSource и
цель XTarget …
14. Откройте настройку для XAssoc и установите для typesForSource значение XSource,
и typesForTarget для XTarget.
15. сохраните и перезапустите MD.
16. Добавьте еще один XSource к диаграмме, созданной на этапе 13, и выберите его.
Теперь никакого умного манипулятора не появляется.
Есть идеи, в чем проблема?
Я использую версию MD 14.0 Professional Java. Образец проекта и профиль
прилагаются.
Заранее большое спасибо за помощь
Rich.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Администрация Трампа заявляет, что Вьетнам и Швейцария манипулировали валютой
ВАШИНГТОН — В среду администрация Трампа назвала Вьетнам и Швейцарию валютными манипуляторами, впервые обвинив их в ненадлежащем вмешательстве на валютных рынках и в начале нового экономического противостояния с двумя торговыми партнерами .
Это был первый случай, когда министерство финансов применило этот ярлык к любой из стран и потребует от Вьетнама и Швейцарии вступить в переговоры с Соединенными Штатами и Международным валютным фондом для решения сложившейся ситуации.
Это уже третий раз, когда администрация Трампа предпринимает довольно необычный шаг, навешивая на страну ярлык манипулятора валютой. Он применил этот ярлык к Китаю в 2019 году — впервые с 1994 года — когда две страны вели переговоры о торговой сделке.Позднее администрация отказалась от официального обозначения, но китайский юань остался в списке валют Министерства финансов, за которым оно следит.
Решение о назначении Вьетнама и Швейцарии было принято в момент повышенной волатильности на валютных рынках, вызванных пандемией коронавируса. Отчет охватывает деятельность с июля 2019 года по июнь 2020 года, в том числе за несколько месяцев до начала пандемии.
«Сегодня министерство финансов предприняло решительный шаг для обеспечения экономического роста и возможностей для американских рабочих и предприятий», — министр финансов Стивен Мнучин. говорится в заявлении.«Казначейство будет следить за своими выводами в отношении Вьетнама и Швейцарии, чтобы работать над устранением практики, создающей несправедливые преимущества для иностранных конкурентов».
Решение объявить Вьетнам валютным манипулятором — это последний шаг администрации Трампа, направленный против этой страны в отношении ее торговых практик. В октябре администрация начала расследование торговой практики Вьетнама, заявив, что начнет изучать вопрос о том, недооценил ли Вьетнам свою валюту — донг, из-за чего его товары неоправданно дешевы за рубежом, а также на импорт и использование древесины, что, по словам администрации, незаконно добывается и продается.
Соединенные Штаты также ввели некоторые пошлины на вьетнамские шины в прошлом месяце, сославшись на заниженную стоимость валюты. Министерство торговли впервые приняло во внимание стоимость иностранной валюты в рамках такого торгового дела.
Импорт США из Вьетнама резко вырос в последние годы, поскольку администрация Трампа ввела тарифы и другие ограничения на товары из Китая, что увеличило дефицит торгового баланса США в товарах. По данным торгового представителя США, Вьетнам является 13-м крупнейшим торговым партнером Америки, и многие американские компании имеют там свои заводы.
В своем отчете Казначейство сообщило, что Вьетнам «проводил крупномасштабные и длительные интервенции, намного больше, чем в предыдущие периоды, для предотвращения повышения курса донга» на фоне растущего положительного сальдо двусторонней торговли с США.
В отчете также говорится, что Швейцария, которая является 16-м крупнейшим торговым партнером Америки, «провела крупномасштабную одностороннюю интервенцию, значительно более крупную, чем в предыдущие периоды, чтобы противостоять удорожанию франка и снизить риски дефляции.”
Общая торговля США со Швейцарией, согласно государственной статистике, достаточно сбалансирована, хотя Соединенные Штаты продают Швейцарии больше услуг, включая промышленные процессы и исследования и разработки, в то время как Швейцария экспортирует больше товаров в Соединенные Штаты. Эти товары включают такие продукты, как фармацевтические препараты, химикаты, медицинские инструменты и часы.
Предполагается, что ярлыки манипуляций с валютой положат начало переговорам с Соединенными Штатами и могут потребовать участия Международного валютного фонда.Если проблемы Министерства финансов не будут решены, Соединенные Штаты могут наложить ряд штрафов, включая тарифы.
Хотя на этот раз Китай не был назван валютным манипулятором, в отчете действительно содержится призыв к Китаю к большей прозрачности в отношении «политических целей его режима управления обменным курсом» и взаимоотношений между его центральным банком и валютными движениями его государственной банки.
Министерство финансов определяет категорию валютных манипуляций на основе сочетания положительного сальдо двустороннего торгового баланса страны с Соединенными Штатами, размера ее глобального профицита текущего счета и масштабов валютных интервенций.Аналитики ожидали, что Вьетнам и Швейцария превысили пороговые значения в этом году, однако некоторые поставили под сомнение решение Министерства финансов в среду.
Марк Собель, бывший высокопоставленный чиновник казначейства и председатель Форума официальных валютно-финансовых институтов, сказал, что департамент, похоже, применяет «расширенные критерии» при назначении и игнорирует смягчающие обстоятельства.
«Количественный анализ необходимо дополнить более качественным анализом и суждением, поскольку Казначейство может сомнительно позиционировать Швейцарию и Вьетнам, не упуская при этом более очевидных случаев вредной валютной практики», — сказал г-н.- сказал Собел.
Г-н Собель предположил, что ни Вьетнам, ни Швейцария не обязательно действуют для получения несправедливых конкурентных преимуществ. Вьетнам получает большой приток прямых иностранных инвестиций, и швейцарский франк часто сталкивается с повышательным давлением из-за своего статуса «тихой гавани» в мировой финансовой системе.
Отчет о валюте является последним отчетом администрации Трампа, и следующий министр финансов должен будет решить, сохранить или удалить эти ярлыки. Высокопоставленный чиновник казначейства сказал, что Джанет Л.Йеллен, которая была назначена министром финансов избранным президентом Джозефом Байденом-младшим, еще не была проинформирована о назначениях и о том, что они являются решениями администрации Трампа.
Администрация Байдена не уточнила, будет ли она продолжать кампанию давления администрации Трампа на Вьетнам. Но многие профсоюзы и прогрессивные демократы поддержали принятие более жестких торговых мер в отношении стран, которые искусственно ослабляют их валюту, заявляя, что они подрывают способность Соединенных Штатов производить и экспортировать, делая американские товары сравнительно более дорогими.
Администрация Трампа добавила Тайвань, Таиланд и Индию в свой «список наблюдения» за валютными манипуляциями и удалила Ирландию из этого списка в текущем отчете.
Казначейство должно публиковать валютный отчет дважды в год, в апреле и октябре. Он сослался на роль ведомства в реагировании на пандемию как на причину, по которой с января не публиковалось ни одного отчета.
Ана Суонсон предоставила репортаж.
Что такое промышленные манипуляторы — Различные типы промышленных манипуляторов
Промышленные манипуляторы или Роботизированные манипуляторы — это машины, которые используются для манипулирования или управления материалом без прямого контакта.Первоначально он использовался для манипулирования радиоактивными или биологически опасными объектами, с которыми человеку может быть трудно обращаться. Но теперь они используются во многих отраслях промышленности для выполнения таких задач, как подъем тяжелых предметов, непрерывная сварка с хорошей точностью и т. Д. Помимо отраслей, они также используются в больницах в качестве хирургических инструментов. И теперь современные врачи широко используют в своих операциях роботизированные манипуляторы.
Прежде чем рассказать о различных типах промышленных манипуляторов , хотелось бы рассказать о шарнирах.
Соединение имеет две ссылки. Первый — это фиксированная регулярная система отсчета. Второй опорный кадр не является фиксированным и будет перемещаться относительно первого опорного кадра в зависимости от положения соединения (или значения соединения), которое определяет его конфигурацию.
Мы узнаем о двух шарнирах, которые используются при производстве различных типов промышленных манипуляторов.
1. Поворотный шарнир:
Они имеют одну степень свободы и описывают вращательные движения (1 степень свободы) между объектами.Их конфигурация определяется одним значением, которое представляет величину поворота вокруг оси z их первого опорного кадра.
Здесь мы видим поворотное соединение между двумя объектами. Здесь ведомый может совершать вращательное движение вокруг своей базы.
2. Призматический шарнир:
Призматические соединения имеют одну степень свободы и используются для описания поступательных движений между объектами. Их конфигурация определяется одним значением, которое представляет величину смещения по оси z их первого опорного кадра.
Здесь представлены различные призматические соединения в одной системе.
Различные типы промышленных манипуляторовВ промышленности используются многие типы промышленных манипуляторов в соответствии с их требованиями. Некоторые из них перечислены ниже.
- Робот в декартовых координатах:
В этом промышленном роботе его 3 основные оси имеют призматические шарниры или перемещаются линейно друг через друга.Декартовы роботы лучше всего подходят для нанесения клея, например, в автомобильной промышленности. Основное преимущество картезианцев состоит в том, что они способны двигаться в нескольких линейных направлениях. А также они могут выполнять прямую вставку и легко программируются. Недостатки декартова робота заключаются в том, что он занимает слишком много места, поскольку большая часть пространства в этом роботе не используется.
Аббревиатура SCARA расшифровывается как Robot Arm с селективным соответствием и шарнирно-сочлененной манипуляцией Selective Compliance Assembly.Роботы SCARA имеют движения, похожие на человеческую руку. Эти тренажеры включают в себя плечевой и локтевой суставы, а также ось «запястье» и вертикальное движение. Роботы SCARA имеют 2 поворотных шарнира и 1 призматический шарнир. Роботы SCARA имеют ограниченные движения, но это также его преимущество, поскольку они могут двигаться быстрее, чем другие 6-осевые роботы. Кроме того, он очень жесткий и прочный. Они в основном используются в целевых приложениях, которые требуют быстрых, повторяемых и четких движений от точки к точке, таких как укладка на поддоны, укладка на поддоны DE, загрузка / разгрузка машины и сборка.Его недостатки в том, что он ограничен в движениях и не очень гибок.
По сути, это робот-манипулятор, который перемещается вокруг столба цилиндрической формы. Цилиндрическая роботизированная система имеет три оси движения — ось кругового движения и две линейные оси горизонтального и вертикального движения руки. Таким образом, он имеет 1 поворотный шарнир, 1 цилиндрический и 1 призматический шарнир. Сегодня цилиндрические роботы используются реже и заменяются более гибкими и быстрыми роботами, но они занимают очень важное место в истории, поскольку они использовались для захвата и удержания задолго до того, как были разработаны шестиосевые роботы.Его преимущество в том, что он может двигаться намного быстрее декартова робота, если две точки имеют одинаковый радиус. Его недостаток состоит в том, что он требует усилий для преобразования из декартовой системы координат в цилиндрическую систему координат.
PUMA (Программируемая универсальная машина для сборки или Программируемая универсальная манипуляторная рука) — наиболее часто используемый промышленный робот в сборочных, сварочных операциях и в университетских лабораториях. Он больше похож на человеческую руку, чем на робота SCARA.Он обладает большей гибкостью, чем SCARA, но также снижает его точность. Поэтому они используются для менее точных работ, таких как сборка, сварка и перемещение объектов. Он имеет 3 поворотных сустава, но не все суставы параллельны, второй сустав от основания ортогонален другим суставам. Это делает PUMA совместимым по всем трем осям X, Y и Z. Его недостатком является меньшая точность, поэтому он не может использоваться в критических и высокоточных приложениях.
Иногда его называют сферическими роботами.Это стационарные манипуляторы со сферическими или почти сферическими рабочими оболочками, которые можно позиционировать в полярной системе координат. Они более сложны, чем декартовы роботы и роботы SCARA, но их решения для управления намного менее сложны. Он имеет 2 поворотных шарнира и 1 призматический шарнир для создания почти сферического рабочего пространства. Его основное применение — это погрузочно-разгрузочные работы на производственной линии и роботизированная установка.
По конструкции наручных у него две конфигурации:
Pitch-Yaw-Roll (XYZ), как человеческая рука, и Roll-Pitch-Roll, как сферическое запястье.Сферическое запястье является наиболее популярным, потому что его механически проще реализовать. Он имеет особые конфигурации, которые можно идентифицировать и, следовательно, избегать при работе с роботом. Торговля между простотой надежных решений и наличием уникальных конфигураций благоприятна для сферического дизайна запястья, и в этом причина его успеха.
В чем заключается величайшая опасность скрытого нарциссизма?
Источник: Эухенио Маронджиу / Shutterstock
Недавно кто-то попросил меня описать величайшую опасность «скрытого интровертного» нарциссизма.Чтобы четко ответить на этот вопрос, нам придется развенчать несколько мифов.
Назвать кого-то скрытым нарциссом не означает — или, по крайней мере, не должно быть — означать, что он более хитрый или более манипулятивный, чем средний нарцисс. Это также не имеет ничего общего с , скрывающим оскорбительного поведения — еще один широко распространенный миф. Нет никаких доказательств подобной закономерности ни в клинических исследованиях (отчеты специалистов в области психического здоровья), ни в социально-психологических исследованиях (изучение черт и личностей).
Термин «скрытый нарциссизм» «» (он же сверхчувствительный или уязвимый) был придуман, чтобы уловить образец нарциссов, которые не являются громкими, тщеславными хвастунами, бьющими грудь, но все же — как их партнеры вскоре обнаруживают — столь же высокомерными и склонны к спорам, как люди с более гордым, более открытым видом экстравертного нарциссизма (также известного как явный или грандиозный).
Термин «скрытый» в скрытом нарциссизме относится к грандиозности, присущей всем нарциссистам. Скрытые нарциссы могут быть тихими или застенчивыми, и часто таковыми являются, но внутри — другими словами, скрыто — они по-прежнему скрывают раздутые видения себя и своего будущего: например, мечты о том, что однажды они будут обнаружены благодаря их замечательному творчеству, интеллекту. , или понимание.Что отличает скрытых нарциссов, так это то, что, поскольку они интроверты, они не афишируют свое раздутое эго. Они согласны с такими утверждениями, как «Я чувствую, что по темпераменту я отличаюсь от большинства людей» и «Даже когда я нахожусь в компании друзей, я часто чувствую себя очень одиноким и беспокойным». Многие исследователи жаловались, что «скрытность» — это вводящий в заблуждение ярлык, и я согласен. Нарциссы могут открыто или тихо говорить о своей грандиозности и часто колеблются между ощущением счастья раздутого и униженного; Скрытые и явные черты в той или иной степени сосуществуют у всех нарциссов.
По этой причине в книге Rethinking Narcissism я ввел термин «интровертный нарциссист». Таким образом, скрытый нарциссизм — это просто еще один способ описания интровертированных, уязвимых или сверхчувствительных нарциссистов.
Чтобы добавить к путанице, ни «нарциссизм», ни «нарциссизм» не являются диагнозами или расстройствами. Нарциссизм — это черта , а нарциссы — это люди, которые набирают гораздо больше среднего по этой характеристике. Они могут быть, а могут и не быть беспорядочными.
Самый простой способ понять весь нарциссизм — представить его как стремление почувствовать себя особенным или каким-то образом выделиться среди других 7 миллиардов людей на планете. Таким образом, нарциссы — это люди, настолько пристрастившиеся к чувству особенного, что они становятся все более и более склонными (чем выше их черта) делать все необходимое, чтобы получить «кайф», включая лгать, воровать и жульничать (как и любой другой человек). наркоман). Это переосмысление также помогает объяснить разнообразие нарциссов: поскольку есть много способов почувствовать себя особенными, нарциссизм проявляется во множестве форм.Люди могут чувствовать себя особенными, считая себя самым умным или красивым человеком в комнате (экстраверт), наиболее непонятым или эмоционально чувствительным (интроверт) или даже самым услужливым или заботливым человеком в комнате (другой, недавно признанный тип, называется общинный нарциссизм ).
Чем более нарциссист пристрастился к чувству особенного, тем больше у него шансов стать беспорядочным, проявляя сердцевину патологического нарциссизма, или Triple E , как я его называю:
- Эксплуатация. Делать все возможное, чтобы почувствовать себя особенным, независимо от того, что им дорого обходится
- Право. Действуют так, как будто мир им должен и должен подчиниться их воле
- Нарушение эмпатии. Становится настолько зацикленным на необходимости чувствовать себя особенным, что чувства других людей перестают иметь значение. На этом конце спектра мы находим нарциссическое расстройство личности (НПЛ).
И в этом заключается ответ на вопрос: в определение NPD встроено манипулирование ( эксплуатация ).Чем тяжелее расстройство, тем больше вероятность того, что эксплуататорский стиль перейдет в оскорбительный характер. Это означает, что любой с NPD со временем может стать оскорбительным. А злоупотребление опасно. Неупорядоченные нарциссы (люди с НПЛ) могут рассчитывать, как скрыть свою оскорбительную сторону, будь они экстравертами, интровертами или общинами, потому что все беспорядочные нарциссы по определению манипулятивны.
Здесь я более подробно объясняю истинную опасность скрытого нарциссизма:
.