Манипулятор это машина: виды, технические характеристики и особенности

Что такое кран манипулятор, где используется, какие бывают

В условиях современной гонки за скоростью и дешевизной, все большую актуальность приобретают механизмы, способные одновременно выполнять несколько задач, именно поэтому аренда крановых установок на бортовом автомобиле превзошла по спросу заявки на прокат обычных автокранов. Что это за техника, где она используется и имеет ли недостатки, рассмотрим далее.

Кран манипулятор – это, в привычном понимании, устройство, установленное на борт грузовой машины, с помощью которого выполняются погрузочно-разгрузочные работы различной сложности. К основным видам их классификации стоит отнести две категории:

• Бортовые – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
• Низкорамные – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).

В отдельную группу выделены краны-манипуляторы вездеходы, ключевое достоинство которых – повышенная проходимость вне городских условий и возможность работы на подвижных грунтах, тогда как обычные виды подобной техники могут осуществлять свою деятельность только на твердых грунтах или асфальтовом покрытии.

Базовым достоинством такой спецтехники является очевидная экономия денежных средств при их покупке или аренде. Если ранее требовалось две единицы техники для выполнения сортировки, погрузки-разгрузки и дальнейшей транспортировки грузов, то сегодня с этим может справиться один автокран с бортом.

Также, кран манипулятор – это прекрасная возможность работать в стесненных складских условиях, правда здесь преимущества будут зависеть от разновидности крано-манипуляторной установки (КМУ). Последние бывают двух видов:

• Тросовые – наиболее схожи с обычными кранами, имеют негнущуюся стрелу телескопического устройства (выдвигается как спининг). К их достоинствам следует отнести способность работать через препятствие – рвы, ограждения; высокий уровень обзора оператора КМУ; вертикальное перемещение грузов. Недостатки – существует вероятность опрокидывания машины, для минимизации подобных рисков крановые установки комплектуются аутригерами; требуется обеспечить возможность максимально близко подъехать к погружаемому предмету.
• Гидроманипуляторы. Имеют главный плюс своей конструкции – возможность стрелы сгибаться; при транспортировке практически не раскачиваются. К недостаткам спецтехники следует отнести дороговизну их покупки, достаточно небольшой спектр возможной деятельности.

Базовые характеристики кранов-манипуляторов

Различают данные виды автомобилей по ряду параметров: грузоподъемность стрелы, длина ее вылета, грузоподъемность борта. В быту и частными лицами чаще используются малые и очень малые виды машин с грузоподъемностью стрелы от 1 до 3 тонн. Средние (3-5 тонн) и большие – от 5 тонн и выше, чаще арендуются строительными предприятиями для решения более значимых задач.

Предлагаем аренду манипулятора с оператором в нашей компании по привлекательным расценкам и неизменно высоком качестве проведения работ.

Манипуляторы. Виды, особенности техники. | СпецТех

Быстрый заказ

Кран-манипулятор – это универсальная спецтехника, соединяющая в себе функционал сразу двух видов техники: автокрана и бортового грузовика. Многофункциональность этой машины позволит вам не заставлять всю стройплощадку целым автопарком машин. Также кран-манипулятор часто используют для бытовой перевозки или как эвакуатор.

Виды кранов-манипуляторов

Этот вид техники обычно разбивают на три группы и классифицируют по:

• Колесной базе;
• Длине и типу стрелы.
• Грузовому моменту (грузоподъемности).

Особенности кранов-манипуляторов

Параметры шасси

От условий на стройплощадке будет зависеть, на какую колесную базу установят автокран:

• Прицеп;
• Трактор;
• Седельный тягач;
• Бортовой автомобиль.

Чаще все используют последние два варианта. Кран должен занимать одну четвертую от основной грузоподъемности машины, если он предназначен для транспортировки объектов. Если эта техника вам нужна для разгрузки или погрузки техники он может занять все место в подготовленной машине.

Грузоподъемность

Это один из ключевых параметров для силовой техники. Ведь если неправильно подобрать модель машины, она может не справится с предназначенной ей работой или выполнять её в несколько раз дольше другой модели. От того сколько тонн может поднять кран-манипулятор зависит его классификация.

Существуют 3 основные категории

1. Легкие;
2. Средние;
3. Тяжелые.

От этого параметра зависит стоимость этой спецтехники.

Угол поворота

Часто этот параметр упускают из вида, ведь большая часть техники работает без ограничения угла поворота.

Но существуют и боле мощные новые манипуляторы с ограничением, где для увеличения грузоподъемности уменьшается угол поворота.

Управлять стрелой обычно можно дистанционно, с платформы так и с кресла в кабине водителя.

Длинна вылета стрелы

Наряду с грузоподъемностью это один из основных технических характеристик машины. От того сколько секций в стреле и какая у них длинна зависит дальность захвата крана. При подъеме стрелы вверх, уменьшается ее вылет, а повыситься устойчивость техники, на меньшем расстоянии, что позволит поднять более тяжелый объект на малой дистанции.

Навесное оборудование

Кран-манипулятор — это один из видов техники, который способен модифицироваться дополнительным оборудованием, что существенно расширит возможности проводимых работ:

Гидравлический переворот опор — дополнительная опция при установке крана на вездеходы и тягачи.
Гидравлический гусек — дополнительное сочленение КМУ, для подачи объектов не только в вверх, но и, например во внутрь здания.
Гидравлическая лебедка — для подачи грузов в узкое пространство, например колодец или траншея.

Подбирая необходимую модель, стоит учитывать:

• Массу, объем транспортируемого объекта.
• Планируемые сроки, объем работы.
• Природные, погодные условия для использования спецтехники.

Только после формирования плана работ и учета всех факторов нужно переходить к подбору модели.

Краткая характеристика

Если вы запланировали строительство в Москве и Московской области, то использование этого вида техники станет для вас выгодным решением. Колесная база манипулятора вездехода позволяет ей передвигаться по бездорожью, что существо облегчает доставку и разгрузку стройматериалов на стройплощадках в отдаленных местах. Водитель манипулятора способен с помощью стрелы автокрана с максимальной точностью передвигать даже хрупкие грузы. Также среди основных параметров КАМАЗа манипулятора выделяется устойчивостью к любым погодным условиям.

Что такое промышленные манипуляторы и для чего они используются?

Промышленные манипуляторы представляют собой машины с жестким стальным манипулятором, которые могут выполнять сложные пневматические наклоны и повороты. Они могут поднимать и манипулировать тяжелыми грузами, что позволяет им выполнять быструю, удобную и безопасную работу. Манипуляторы эффективны и универсальны и облегчают пользователям трудоемкие маневры, такие как захват, подъем, удержание и вращение грузов.

Человек-оператор управляет машиной-манипулятором, обеспечивая легкое и точное движение манипулятора для подъема, опускания и иной транспортировки продукта. Промышленные манипуляторы часто используются, когда что-то слишком тяжелое для того, чтобы человек мог перемещать его вручную, или когда продукт необходимо переместить в труднодоступное для человека место, например, на очень высокую полку. Его также можно использовать, если человек подвергается риску получения травмы при попытке переместить продукт вручную, когда человек быстро устает от перемещения продуктов вручную или когда необходимо своевременно переносить большой объем продукта

Способность манипулятора перемещать продукты за пределы своего центра масс становится все более важной, когда вы начинаете работать с более тяжелыми грузами или предметами неудобной формы, поскольку другие типы машин не работают с продуктами, которые не являются относительно легкими или стандартный по форме.

В этой статье рассматриваются различные типы промышленных манипуляторов и их применение.

Типы промышленных манипуляторов

Промышленные манипуляторы можно разделить на категории по источнику питания. Пневматические манипуляторы быстрее, и их работа проще, чем у электрических и гидравлических, но они не могут справиться с такими большими нагрузками. Они часто используются в средах ATEX, поскольку значительно снижают риск взрыва и возгорания.

Гидравлические манипуляторы могут нести более тяжелые грузы, чем другие виды промышленных манипуляторов. Однако они медленнее и менее точны.

Электрические манипуляторы обеспечивают лучшую эргономику и обеспечивают большую точность движения, чем другие типы манипуляторов. Они запрещены в зонах ATEX.

Ручные манипуляторы

обеспечивают более плавное движение и очень точное позиционирование. Однако их скорость ограничена, а нагрузки, с которыми они могут справиться, ниже, чем у гидравлических манипуляторов.

Промышленные манипуляторы также можно классифицировать по их конструкции. Манипуляторы на колонне снабжены опорной плитой, жестко закрепленной на полу помещения. Они также могут быть оснащены переносной опорной плитой, которая позволяет легко перемещать манипулятор на стойке с помощью вилочного погрузчика или тележки с поддонами.

Подвесные промышленные манипуляторы крепятся к потолочной плите, что позволяет эффективно поднимать грузы над поверхностью пола с препятствиями. Они хорошо подходят для небольших помещений и крепятся к потолочным армированным плитам или другим опорным конструкциям.

Подвесные манипуляторы на тележках позволяют перемещать грузы по большим промышленным площадям, где на полу слишком много препятствий. Они прикреплены к раздвижной тележке, которая движется по подвесной взлетно-посадочной полосе.

Телеманипуляторы

расширяют ловкие манипулятивные возможности людей-операторов в опасной среде. Большинство телеманипуляторов изготавливаются на заказ, чтобы гарантировать совместимость и соответствовать требованиям заказчика. Герметичные телеманипуляторы полностью изолируют оператора от ведомого конца и могут быть установлены в вакуумных камерах или корпусах с инертной атмосферой.

Микроманипулятор — это устройство, используемое для физического взаимодействия с образцом под микроскопом, где требуется точный уровень точности движения, недостижимый невооруженной рукой человека. Широкий ассортимент аксессуаров позволяет микроманипуляторам решать практически любые задачи.

Немоторизованные манипуляторы с ручным управлением. Их можно использовать под микроскопом для научных экспериментов при малых увеличениях. Некоторые ручные манипуляторы используются для инъекций, обеспечивающих стабильную инъекцию в цель.

Применение промышленных манипуляторов

Промышленные манипуляторы

используются во многих отраслях промышленности. Автомобильная промышленность использует промышленные манипуляторы для перемещения кузовных деталей и компонентов. В строительстве и обрабатывающей промышленности промышленные манипуляторы используются для перемещения тротуарной плитки, дренажных труб, ЖБИ и других тяжелых и громоздких грузов.

В химической промышленности используются промышленные манипуляторы для подъема и перемещения опасных химических веществ. Электронный сектор использует их для перемещения хрупких и тяжелых грузов, таких как телевизоры, кондиционеры, электроприборы, холодильники, стиральные машины и многие другие хрупкие товары.

Промышленные манипуляторы часто используются в пищевой промышленности. Они перевозят множество грузов, таких как молочные продукты, цельные сыры, мясо, упаковки для обработанных пищевых продуктов, бутылки, картонные коробки и пищевые пакеты. Литейные заводы используют промышленные манипуляторы для перемещения литейных ковшей, тиглей, ободьев, литейных деталей, форм, прецизионных отливок и других тяжелых предметов.

В упаковочной промышленности они используются в качестве специальных инструментов для перемещения поддонов, катушек, контейнеров, мешков, коробок и т. д. В мебельной промышленности промышленные манипуляторы используются для перемещения деталей мебели и упакованных единиц. В машиностроении они используются для перемещения различных деталей двигателей и трансмиссий, таких как валы, листовые рессоры подвески, коробки передач, металлические листы, резервуары, ролики и т. д. В текстильной промышленности промышленные манипуляторы используются для перемещения упакованных предметов одежды.

Перед выбором промышленного манипулятора необходимо принять во внимание следующие соображения: вес перемещаемого продукта, размер и форма продукта, а также траектория движения, которую должна выполнять машина.

Заключение

Выше мы объяснили, что такое промышленный манипулятор и как его использовать. Мы надеемся, что эта информация была вам полезна. Чтобы узнать больше о других промышленных продуктах, найти поставщиков или составить собственный краткий список поставщиков, посетите сайт Thomas Supplier Discovery, где есть информация о других аналогичных продуктах.

Источники

• Далмек
• Directindustry.com
• Манипуляторы. biz

Статьи по теме робототехники

• Принципы промышленной робототехники
• Основы промышленного робота
• История робототехники
• Ведущие производители и поставщики компонентов робототехники в Северной Америке
• Элементы интегрированной роботизированной системы
• Интегрированные промышленные роботизированные системы

Другие сопутствующие товары

• О делах — краткое руководство
• Подъемники — полное руководство (типы, поставщики и важные характеристики)
• Погрузочно-разгрузочное оборудование (типы, области применения и поставщики)
• Что такое тесьма и как ее делают?
• Четыре типа сканеров штрих-кода
• Ведущие производители и поставщики поддонов в США
• Автоматизированные конвейерные системы
• Ведущие поставщики конвейерных лент
• Общие сведения о конвейерных системах
• Все о роликовых конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о винтовых конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о вертикальных конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о пластинчатых конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о пневматических конвейерах — типы, конструкция и использование
• Все о скребковых конвейерах — типы, конструкция и использование
• Все о ковшовых конвейерах — типы, конструкция и использование
• Все о подвесных конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о вибрационных конвейерах — типы, конструкция и использование
• Все о магнитных конвейерах — типы, конструкция и применение
• Все о вакуумных конвейерах — типы, конструкция и использование

Больше из Обработка материалов

Манипуляции и машинная индукция | Разум

Фильтр поиска панели навигации MindЭтот выпускФилософияКнигиЖурналыOxford Academic Термин поиска мобильного микросайта

Закрыть

Фильтр поиска панели навигации MindЭтот выпускФилософияКнигиЖурналыOxford Academic Термин поиска на микросайте

Расширенный поиск

Статья журнала

Получить доступ

Сяофэй Лю

Сяофэй Лю

Ищите другие работы этого автора на:

Оксфордский академический

Google ученый

Mind , том 131, выпуск 522, апрель 2022 г. , страницы 535–548, https://doi.org/10.1093/mind/fzaa085

Опубликовано:

07 января 2021 г.

3

3 Фильтр поиска панели навигации MindЭтот выпускФилософияКнигиЖурналыOxford Academic Термин поиска мобильного микросайта

Закрыть

Фильтр поиска панели навигации MindЭтот выпускФилософияКнигиЖурналыOxford Academic Термин поиска на микросайте

Advanced Search

Abstract

Один из типов мягкого ответа на манипулятивные аргументы, который я называю «ответом другого агента», фокусируется на существовании некоторого контролирующего агента (агентов) и на том, как это может подорвать мораль актора. обязанность. Хорошо известным вызовом для этого типа ответа является случай так называемой «машинной индукции». В этой статье приводится аргумент в пользу того, почему «машинная индукция» не представляет реальной проблемы для ответа другого агента. Кроме того, в нем утверждается, что любой сторонник мягкой линии, который не оставляет места для существования какого-либо контролирующего агента (агентов) в своем объяснении того, почему манипуляция подрывает ответственность, столкнется с дилеммой. Таким образом, вместо того, чтобы бросать вызов ответу другого агента, «машинная индукция» фактически представляет причину в его поддержку.

© Mind Association 2021

Раздел выпуска:

Статьи

В настоящее время у вас нет доступа к этой статье.

Скачать все слайды

Войти

Получить помощь с доступом

Получить помощь с доступом

Доступ для учреждений

Доступ к контенту в Oxford Academic часто предоставляется посредством институциональных подписок и покупок. Если вы являетесь членом учреждения с активной учетной записью, вы можете получить доступ к контенту одним из следующих способов:

Доступ на основе IP

Как правило, доступ предоставляется через институциональную сеть к диапазону IP-адресов. Эта аутентификация происходит автоматически, и невозможно выйти из учетной записи с IP-аутентификацией.

Войдите через свое учреждение

Выберите этот вариант, чтобы получить удаленный доступ за пределами вашего учреждения. Технология Shibboleth/Open Athens используется для обеспечения единого входа между веб-сайтом вашего учебного заведения и Oxford Academic.

1. Щелкните Войти через свое учреждение.
2. Выберите свое учреждение из предоставленного списка, после чего вы перейдете на веб-сайт вашего учреждения для входа.
3. При посещении сайта учреждения используйте учетные данные, предоставленные вашим учреждением. Не используйте личную учетную запись Oxford Academic.
4. После успешного входа вы вернетесь в Oxford Academic.

Если вашего учреждения нет в списке или вы не можете войти на веб-сайт своего учреждения, обратитесь к своему библиотекарю или администратору.

Войти с помощью читательского билета

Введите номер своего читательского билета, чтобы войти в систему. Если вы не можете войти в систему, обратитесь к своему библиотекарю.

Члены общества

Доступ члена общества к журналу достигается одним из следующих способов:

Войти через сайт сообщества

Многие общества предлагают единый вход между веб-сайтом общества и Oxford Academic. Если вы видите «Войти через сайт сообщества» на панели входа в журнале:

1. Щелкните Войти через сайт сообщества.
2. При посещении сайта общества используйте учетные данные, предоставленные этим обществом. Не используйте личную учетную запись Oxford Academic.
3. После успешного входа вы вернетесь в Oxford Academic.

Если у вас нет учетной записи сообщества или вы забыли свое имя пользователя или пароль, обратитесь в свое общество.

Вход через личный кабинет

Некоторые общества используют личные аккаунты Oxford Academic для предоставления доступа своим членам. Смотри ниже.

Личный кабинет

Личную учетную запись можно использовать для получения оповещений по электронной почте, сохранения результатов поиска, покупки контента и активации подписок.

Некоторые общества используют личные аккаунты Oxford Academic для предоставления доступа своим членам.

Просмотр учетных записей, вошедших в систему

Щелкните значок учетной записи в правом верхнем углу, чтобы:

• Просмотр вашей личной учетной записи и доступ к функциям управления учетной записью.
• Просмотр институциональных учетных записей, предоставляющих доступ.

Выполнен вход, но нет доступа к содержимому

Oxford Academic предлагает широкий ассортимент продукции. Подписка учреждения может не распространяться на контент, к которому вы пытаетесь получить доступ. Если вы считаете, что у вас должен быть доступ к этому контенту, обратитесь к своему библиотекарю.

Ведение счетов организаций

Для библиотекарей и администраторов ваша личная учетная запись также предоставляет доступ к управлению институциональной учетной записью. Здесь вы найдете параметры для просмотра и активации подписок, управления институциональными настройками и параметрами доступа, доступа к статистике использования и т. д.

Покупка

Стоимость подписки и заказ этого журнала

Варианты покупки книг и журналов в Oxford Academic

Кратковременный доступ

Чтобы приобрести краткосрочный доступ, пожалуйста, войдите в свой личный аккаунт выше.