Манипулятор виды – «Не могу понять чем отличается КМУ и гидроманипулятор? Что лучше?» – Яндекс.Знатоки

Манипуляторы: виды и особенности

Благодаря созданию такой современной техники, как специальный кран-манипулятор, выполнение грузоперевозок теперь является более простым и доступным. Такая машина легко заменяет грузовик и даже бригаду рабочих. Из-за наличия установленного крана автотранспорт почти самостоятельно выполняет весь ряд погрузо-разгрузочных работ без необходимого привлечения физической силы и различной техники.

Главными преимуществами крана-манипулятора являются:

• Повышенная маневренность.
• Достаточно высокая грузоподъемность.
• Высокая степень надежности.

Сегодня на современном рынке клиентам представлены разные модели, выпущенные производителями Азии и Европы. Для выбора подходящего крана-манипулятора необходимо понимать классификацию таких машин, а также знать их виды. Главными критериями проведения выбора являются длина стрелы, допустимая грузоподъемность вместе с полной массой шасси основного грузовика.

Виды современных кранов-манипуляторов

Гидроманипуляторы, обладающие малым весом, являются очень простыми в проведении обслуживания, а также удобными в работе. Но их грузоподъемность не очень высокая, так как спецтехника работает с грузами лишь до 7 тонн.

Техника позволяет быстро перевозить любые виды строительных материалов, производить установку плит и перекрытий на месте проведения строительных работ. При этом такая машина вместе со стрелой считается достаточно маневренной. Устройства размещаются на грузовых машинах со средней и небольшой массой.

Краны-манипуляторы со средней массой предназначены для погрузки и транспортировки грузов до 25 тонн. Основным шасси для монтирования таких установок являются средние и достаточно тяжелые по массе грузовики. Стрела в КМУ максимально вылетает на 20 метров. Грузоподъемность такой мощной техники составляет 25-80 тонн.

Размещаются установки на транспорте тяжелого типа. Гибкость рабочей установки обеспечивается рабочей двухколенной стрелой, а высокий уровень грузоподъемности – конструкцией базового шасси.

Гидравлические КМУ, являющиеся последним типом современных кранов-манипуляторов, оснащены стрелой с одноколенной рабочей конструкцией. У таких КМУ показатели уровня жесткости являются достаточно высокими, что обеспечивает подъем тяжелых по весу грузов по сравнению с похожими механизмами, оснащенными двухколенными стрелами.

Рабочие манипуляторы такого типа практичные и высокофункциональные. Самым хорошим сочетанием считается монтирование гидроманипулятора повышенной грузоподъемности на Камаз или Урал. Подобная техника позволяет выполнять работу в самых труднодоступных сложных местах. Также машины необходимы на лесозаготовках.

Бортовые грузовые автомобили с КМУ считаются самой популярной разновидностью техники на колесах. Среди российских производителей это автомобили КАМАЗ, практически идеально подходящие для проведения различных работ, перемещения груза и разной техники в городской и сельской местности.

На КАМАЗ устанавливается любой манипулятор, который по своей массе не превышает 10-15% от грузоподъемности основного автомобиля. Это не приводит к ограничениям при использовании в работе грузовиков по своему прямому предназначению. Установка находится за кабиной или располагается сзади на свесе автомобильной рамы.

Главной особенностью моделей из Японии и Кореи считаются компактные размеры, прекрасная маневренность и высокая мощность, которые не уступают мощному российскому КАМАЗу. Но при выборе манипулятора для выполнения работ рекомендуется консультация со специалистом. Он обязательно подберет подходящую технику под поставленные цели и рабочие задачи.

Манипулятор-эвакуатор является еще одной разновидностью техники с использованием КМУ. Машина необходима для эвакуации автомобильного транспорта. Конструкция такого устройства — это КМУ, находящееся на специальной металлической прочной платформе. Захват груза осуществляется с помощью траверса «паук» со специальным устройством горизонтирования.

Для фиксации перемещенного транспорта в пазах платформы присутствуют четыре специальных упора, препятствующих откату авто. При перевозке на достаточно большие расстояния для фиксации применяются следующие меры: транспорт подлежит обвязке специальными ремнями сквозь проушины, которые находятся на платформе.

КМУ такого типа на современном рынке представляют манипуляторы, которые производятся PALFINGER (Австрия) и PM (Италия), а также Инман (Россия).

Сортиментовоз с установленным кран-манипулятором является современной техникой для перевозки разных грузов, длина которых колеблется от 2 до 6 м. Машина востребована в лесозаготовках и для выполнения транспортировки подготовленных пиломатериалов. Она имеет отличную проходимость.

Главной особенностью считается наличие ротатора с мощным захватом и находящегося на колонне устройства сидения оператора. Кузов оснащается прочным щитом, заграждающим кабину, и сортиментовозной площадкой с кониками.

КМУ для сортиментовозов поставляют Epsilon Palfinger (Австрия) и Синегорец 75 (Россия).

Манипулятор — металловоз обладает отличием от других моделей в виде кузова, оснащенного высокими прочными бортами. Также он оснащен грейферным захватом КМУ. Необходим для поднятия, быстрой загрузки, выполнения и транспортировки грузов, выгрузки лома и сыпучего металла самосвальным способом.

Автомобиль-самосвал c КМУ

необходим для перевозки разных видов сыпучей продукции. Для погрузочных работ также применяется грейферная модель мощного захвата. Машина разгружается на обе стороны сбоку и назад. Сзади борт может быть открыт примерно на 130 градусов. С боков борта оснащены навесками, что способствует легкой разгрузке перевозимого материала параллельно автомобильной оси.

Применение объединенного автомобиля и крана манипулятора позволяет заказчику существенно экономить финансовые средства.

Типы манипуляторов

В Манипуляторе гипертрофирован какой-то один из этих типов либо их комбинации. Если же мы являем собой один из типов Манипулятора в наиболее выраженной степени, мы проецируем его противоположность на окружающих нас людей и делаем их своими целями. Например, жена-Тряпка нередко выбирает мужа-Диктатора, а затем управляет им с помощью всякого рода подрывных методов.

Основная причина манипуляции, считает Фредерик Перлз, в вечном конфликте человека с самим собой, поэтому человек никогда не доверяет себе полностью, однако и другим он не доверяет еще сильнее. «Поэтому он вступает на путь манипуляций, чтобы «другие» всегда были у него на привязи, чтобы он мог их контролировать и при таком условии доверять им больше».

Эрих Фромм выдвигает вторую причину манипулирования: желая получить любовь, манипулятор стремится получить полную власть над другой личностью: власть, которая заставляет другую личность делать то, что ОН хочет; думать то, что ОН хочет; чувствовать то, что ОН хочет.

Третья причина манипуляций: поскольку риск и неопределенность окружают людей со всех сторон, то человек часто чувствует себя беспомощным, поэтому пассивный манипулятор говорит: «Я не могу контролировать всего, что может со мной случиться, поэтому я ничего не буду контролировать. Я сдаюсь, делайте со мной что хотите!» — и при этом, в конечном счете, — добивается своих целей, используя свою внешнюю беспомощность. Активный манипулятор активно пользуется бессилием других людей, с удовольствием властвует над людьми, стремясь сделать их максимально зависимыми от себя.

Четвертая причина манипуляций: манипулятор — это личность, которая стремится избежать интимности в отношениях и затруднительного положения, поэтому относится к людям ритуально (Э. Берн, В. Глассер).

Пятая причина манипуляций: человек стремится получить одобрение всех и каждого, поэтому вынужден притворяться, скрывать свои чувства, мысли и желания, не может быть правдивым и честным с окружающими, но зато всеми правдами и неправдами старается угодить всем (А. Эллис).

Манипуляции — это стиль жизни, это сценарий жизни, который регламентирует всю систему взаимодействия с миром, направленный на то, чтобы контролировать как себя, так и других. Например, жена-Тряпка все свое существование обратила в незаметную кампанию сделать своего мужа-Диктатора ответственным за все ее жизненные невзгоды. Это не просто отдельная случайная игра, это сценарий на всю их совместную жизнь.

Кран манипулятор: функционал, виды, конструкция

Где необходим кран-манипулятор?

С учетом технологических характеристик каждого вида крана-манипулятора, выполняют подбор установок под выполнение конкретных производственных задач. Этой технике под силу весь спектр строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, с возможностью последующей транспортировки груза.

Современное строительство или разгрузочно-погрузочные операции в любой отрасли производства не обходятся без использования техники с отличным функционалом, которая заметно упрощает и позволяет выполнить в несколько раз быстрее очень многие задачи. Как, например, поднять тяжелые стройматериалы на высоту многоэтажного здания или спустить их с высоты при разборке, поставить бытовку на участок? А быстро выполнить разгрузку/загрузку автотехники товаром со склада?

Эти и многие другие аналогичные работы выполняют при помощи крана-манипулятора: специальной краноманипуляторной техники (КМТ), установленной на колесной или гусеничной автономной базе или стационарно.

Конструкция крана-манипулятора

Под основание манипулятор выбирается колесная или гусеничная платформа автотранспорта, благодаря которой крановую установку легко доставить к месту назначения.

На сверхпрочную опорную раму крепится само подъемное устройство, состоящее из стрелы с грузозахватными элементами. Эти захватные устройства точно соответствуют грузу, который должен быть поднят краном.

Здесь могут использовать специальные гидравлические захваты под контейнеры или емкости, грейферы для перевозки сыпучих и мелкокусковых материалов, специальные люльки для подъема оборудования и людей, захваты для подъема листового железа, стекла, обычные крючки и т. д.

Ассортимент захватов достаточен, чтобы без проблем выполнить задачи перемещения груза краном-манипулятором. Система управления краном размещена в кабине водителя.

Виды кранов-манипуляторов

Разработаны модели КМТ, которые имеют усилительную гидравлику (захваты, грейферы и пр.). Гидравлический усилитель рассчитан на перемещение тяжелых весовых грузов.

Гидроманипуляторы имеют некоторые сложности в вопросах компактности: рабочую стрелу нельзя сложить в несколько раз за кабиной водителя, а значит, остается перевозить кран-манипулятор с прямой стрелой (так называемый L-образный вид), направленной по или против автомобильного движения. Это визуально определяющий признак для гидроманипулятора.

Есть еще один вид крана-манипулятора с Z-образной конструкцией. Но, в этом примере предоставленное удобство доставки крана (т.е. возможность сложить его стрелу в три раза) забирает силовой функционал: этой технике не под силу поднимать значительные тяжести.

Технические характеристики манипулятора

Как и на любой технике, общие весовые показатели крана-манипулятора прямо пропорционально определяют его силовые характеристики. Это значит, что чем тяжелее крановая установка, тем выше силовая нагрузка, на которую способен этот механизм.

Объясняется такая особенность вполне логично: чем толще и прочнее металл опорных конструкций (а значит, и их вес), тем тяжелее груз, который может быть поднят таким краном.

Второй определяющий параметр функциональности крана-манипулятора – это длинна стрелы и максимальная её грузоподъемность.

В зависимости от видовой характеристики металла изготовления стрелы, количества рабочих секций на стреле, геометрической конструкции поперечного сечения стрелы, силовых агрегатов (двигательной установки автотехники, мощности гидромотора) определяется грузоподъемность крана.

Вылет стрелы варьируется от 1 до 20 метров. Здесь стоит учитывать такие понятия, как грузовой момент (т.е. вес груза на каждый метр стрелы), а также максимальное и минимальное значение грузоподъемности стрелы (числовые значения веса груза, которые способен поднять кран при полном и самом ограниченном вылете стрелы).

По виду крепления стрелы все краны подразделяют на установки с гибкими тросовыми или жесткими шарнирными подвесками. Тросовые подвески считаются более мобильными в управлении, а шарнирные – более надежными.

Маневренность стрелы может охватывать территорию на 360 градусов, а может быть ограничена до 220 градусов.

Как дополнение, к крану-манипулятору могут добавляться специальные опорные установки (аутригеры). Они фиксируют автомобиль (круглые стандартные или усиленные квадратные) и даже помогают при подъеме груза (т.н. высокие опоры).

Виды манипуляторов

Есть строгая классификация кранов-манипуляторов по их рабочему потенциалу: легкие, средние и крупные.

1. Легкие манипуляторы оборудованы стрелой, которая способна перемещать незначительный вес груза (до 5 тонн). Под платформу для таких установок выбирают легковые автомобили.
2. Средние краны – это более серьезная по весовым показателям техника. Она способна поднимать до 25 тонн и в качестве основания здесь выбирают грузовые авто.
3. Крупные установки могут транспортировать до 80 тонн. Под такой вес, конечно, требуется тяжелая грузовая техника.

Для более выгодной и максимально объемной перевозки груза, к крану-манипулятору может быть прикреплен прицеп. Такой кран-манипулятор с прицепом существенно экономит и время, и деньги!

Манипуляторы. Назначение. Типы. Основные характеристики.

Манипуляторы — это специальные устройства, которые используются для удобного управления курсором.

Первая мышь появилась в 1963году в Стенфордском университете.

*Мыши делятся на: механические (перемещение осуществляет шарик, и это вращение отслеживается механическими датчиками). оптомеханические (при перемещении мыши внутри вращается шар и вращение отслеживается оптическими датчиками), оптические (ее перемещение отслеживается оптическими датчиками).

По методу подключения: проводные, беспроводные, мыши с множеством кнопок – до 40, трекбол (перевернутая мышь), touch pad – сенсорная площадка, по к-ой водят пальцем, либо спецпалочкой, пенмаус – ручка по экрану, Mouse point – кнопочная система ( как на мобильнике). Нажатие кнопки в том или ином направлении соответствует аналогичному перемещению курсора на экране, Джойстик — обычно это стержень-ручка, отклонение которой от вертикального положения приводит к передвижению курсора в соответствующем направлении по экрану монитора. Часто применяется в компьютерных играх,

*Дигитайзер (Графический планшет) — устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму. Представляет собой плоскую панель — планшет, располагаемую на столе, и специальный инструмент — перо, с помощью которого указывается позиция на планшете. При перемещении пера по планшету фиксируются его координаты в близко расположенных точках, которые затем преобразуются в компьютере в требуемые единицы измерения.

Основной характеристикой мыши является разрешающая способность , измеряемая в точках на дюйм (dpi). Нормальной считается мышь, обеспечивающая разрешение 300-400 dpi.

Основной категорией в характеристике манипуляторов и клавиатур действительно оказывается эргономичность. Эргономичные современные мыши обеспечивают наиболее комфортную работу. Они отличаются от привычных «easy mouse» не только дизайном, но и дополнительными функциями, ускоряющими и облегчающими работу в сетях, с графикой, с большими пакетами документов. «Простая» обычная мышка с тремя кнопками (например, Easy mouse, Pilot mouse) — наиболее распространена среди пользователей, самая дешевая среди всех. Scroll mouse: скроллинговая мышка — более сложный вид, приобретающий все большую популярность. Скроллинг — колесо прокрутки или клавиша-переключатель — позволяет быстро просматривать документы и работать в сети (Net mouse). Существуют модели с двумя колесиками, обеспечивающими вертикальную и горизонтальную прокрутку. Optical mouse — еще один вариант, это оптическая мышь с ковриком, на который нанесена специальная разметка. Быстро и плавно двигается, при этом имеет очень высокую точность «попадания» в нужное место на экране, чем приобрела любовь дизайнеров. Необходимо упомянуть и о дополнительных кнопках на современных мышках. Такие кнопки располагаются обычно сбоку, выполняют функцию кнопки окон в Windows (Alt+Tab) или программируются пользователем.

Следующий вид манипуляторов — трекболы. Внешне напоминающие перевернутую мышку, они отличаются от нее высокой точностью и эргономичностью. Управление непосредственно шариком не требует движения по коврику. Безусловно, более удобный манипулятор, чем обычная мышка. Некоторые манипуляторы совмещают в себе функции трекбола и мышки, имеют множество кнопок, рычажки и пр. Это более дорогие модели, высоко ценимые профессионалами.

Виды и особенности манипуляторов | «АвтоСпецВан»

В современном мире грузоперевозки стали делом несложным и доступным. Все это возможно благодаря специализированной технике – автомобилям с КМУ. Одновременно такое ТС может быть и грузовиком, и отрядом рабочих. Все операции по загрузке и разгрузке материалов автокран с манипулятором делает самостоятельно, не требуя дополнительной помощи от человека или другой спецтехники.

Кран-манипулятор имеет 3 основных преимущества:

1. Высокая маневренность транспорта.
2. Достаточная грузоподъемность манипулятора.
3. Повышенная надежность автомобиля.

Перед тем как выбрать подходящий транспорт с КМУ, необходимо узнать все особенности и виды такой спецтехники. Основными параметрами, по которым выбирают автомобиль, принято считать длину стрелы, грузоподъемность и модель шасси, на которую крепится установка с манипулятором.

Основные виды КМУ

1. Первыми в списке идут гидроманипуляторы. Такая спецтехника обладает незначительным весом, упрощенной системой обслуживания и простотой в эксплуатации. Минусом данного вида транспорта является его небольшая грузоподъемность – максимум 7 тонн. Используя гидроманипулятор, можно с легкостью перевозить любые стройматериалы, устанавливать плиты и перекрытия различной величины, не теряя свойства маневрирования автомобиля. Обычно такие устройства крепятся на шасси с небольшой или средней массой.
2. Далее идут манипуляторы, имеющие среднюю массу. Грузоподъемность такой спецтехники составляет от 25 до 80 тонн, а максимальный вылет стрелы может достигать 20 метров. Платформой для установки КМУ в основном служат грузовые автомобили со средней или тяжелой массой.
3. Следующие на очереди — гидравлические манипуляторы. Они представляют собой последнюю модификацию спецтехники с КМУ. От других моделей такие автомобили отличаются рабочей конструкцией с одноколенной стрелой. Уровень жесткости такой стрелы позволяет им поднимать более тяжелые грузы, чем техника, обладающая конструкцией двухколенной стрелы.

Популярные производители кранов-манипуляторов:

• Palfinger
• PM
• Инман и т.д.

Краны-манипуляторы на спецтехнике

Краны-манипуляторы обычно размещаются на тяжелой спецтехнике. Двухколенная стрела КМУ обеспечивает маневренность устройства, при этом шасси транспортного средства обеспечивает высокие показатели грузоподъемности.

Бортовая грузовая спецтехника

Часто используемым видом спецтехники являются грузовые бортовые автомобили с установкой крана-манипулятора. Самым популярным транспортом в Российской Федерации является ТС из-за своих уникальных характеристик, позволяющих выполнять различные работы в городе и сельском хозяйстве, а также транспортировать груз и другие виды техники.

Техника КАМАЗ позволяет устанавливать КМУ, чья масса не выше 5-15% от основой грузоподъемности шасси. Кран-манипулятор на автомобиле не ограничивает использование спецтехники по прямому назначению — выполнять функции грузовиков. Местоположение КМУ зависит от модели и марки транспортного средства и может располагаться как за кабиной автомобиля, так и на свесе рамы КАМАЗа.

Седельные тягачи

Следующим видом популярных ТС с КМУ являются седельные тягачи. Использование такой спецтехники позволяет решать сразу несколько задач:

• перемещение грузов с помощью прицепов и полуприцепов;
• выполнение работ по разгрузке и погрузке материалов.

Быстрая замена полуприцепов на тягаче, обеспечивает мобильность и универсальность техники, по сравнению с обычными бортовыми автомобилями, которые оснащены стационарными грузовыми платформами.

Прицепы и полуприцепы для перевозки грузов позволяют использовать тягачи как универсальное транспортное средство. В устройстве грузовиков с КМУ платформы обладают только определенными свойствами и не могут быть взаимозаменяемыми. Седельные тягачи с КМУ чаще всего оснащены пневмодвеской, которая позволяет повысить характеристики проходимости спецтехники по бездорожью.

Таким образом, используя современную спецтехнику с КМУ, можно значительно уменьшить затраты на рабочих и сэкономить бюджет заказчика.

какие бывают типы машин и характеристики кранов манипуляторов

Компания «Грузолюб» сдает напрокат механические и автоматические краны на автомобильном шасси. Оформление круглосуточное, без праздников и выходных.

Какие бывают манипуляторы?

Функции кранов на автомобильном шасси – перевозка, перемещение и поднятие груза. Они выполняют эвакуационные и монтажные задачи. Прокат одной машины выгоднее, чем аренда двух специализированных автокаров. Выбор спецтехники делают на основании показателей:

• вылета стрелы;
• массы поднимаемого предмета;
• грузоподъемности платформы грузовика.

Манипуляторы подразделяются по различным размерам

 

 

 

Основные характеристики манипуляторов

В распоряжение арендатора поступают разнообразные типы роботизированных кранов. Масса поднимаемого груза — от 1 до 25 тонн. Машина обладает минимальным радиусом разворота в стесненных условиях. Тяжелая спецтехника — это мощные вездеходы, которые способны работать в суровом климате при температуре наружного воздуха от -40 до +40°С.

В зависимости от специфики груза используются автокраны с:

• меняющимся наклоном стрелочных секций;
• гидравлическим роботом;
• лебедкой.

Важная характеристика крана-манипулятора с разным углом наклона стрелы – большая грузоподъемность. Оборудование настолько надежно, что устанавливает тяжелые предметы с большой точностью. На платформу автомобиля дополнительно монтируют лебедку, фасадный подъемник или грейфер. Недостаток – неполный угол поворота.

Для гидравлики характерен разворот стрелы в любом направлении. У некоторых моделей длина полного выхода составляет до 20 м. Заказывают спецтехнику с вылетом стрелы от 5 до 12 м и грузоподъемностью – 2,2-7 тонн. Этого достаточно для решения задач в строительной сфере, перевозки грузов и техники. Гидравлические роботы обходятся без строп, лебедок, такелажной оснастки. Кран хорошо зарекомендовал себя при работе с габаритными грузами. На них можно устанавливать захваты, гидромолоты, буровые системы. Недостатком гидравлических манипуляторов является небольшой вес поднимаемого груза – до 7 тонн. Поэтому их располагают на машинах с небольшой и средней массой.

Тип средневесов рассчитан на поднятие предметов с массой 12-25 тонн. Максимальный вылет стрелы — до 20 м. База — автомобили на колесном или гусеничном типе шасси. Впечатляют фото машин манипуляторов, способных поднимать вес от 25 до 80 тонн. Монтируются они на тяжелые, сверхтяжелые платформы или полуприцепы.

Пневматические манипуляторы

Устройства представляют собой грузоподъемные балансиры. Поднимают массу до 250 кг, учитывая вес захватов. Суть работы заключается в уравновешивании груза и возможности воздушного цилиндра. Их применяют на производствах с повышенным риском взрывоопасности. Захваты срабатывают при создании вакуума. Самый простой аналог пневмороботов – консольный манипулятор. Пневматическое техустройство характеризуется высоким уровнем позиционирования и длительностью эксплуатации – 10 млн. повторяющихся операций.

Варианты манипуляторов, работающих на силе сжатого воздуха:

• консольные;
• колонные;
• пантографы;
• полупантографы;
• вакуумные подъемники.

Применяют автоматические манипуляторы в машиностроении, химической, строительной отраслях. Масса поднимаемого груза составляет от 50 до 250 кг. Длина консоли – до 2,7 м. Угол разворота колонны — 360°. Достоинство пневмоманипуляторов — большой срок службы, непрерывность работы, безопасность. Устройство будет держать груз вертикально сколько угодно долго, пока система герметична. Он не упадет, потому что сработает тормозное устройство. Оно не зависит от электричества.

Роботы-манипуляторы, что они могут и где применяются

Содержание

Что такое робот-манипулятор

Источник: https://abb.com

Роботом-манипулятором принято называть тип промышленных роботов с функциями, аналогичными функциям человеческой руки. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и находиться в составе более сложного роботизированного комплекса. Сегменты манипулятора имеют соединения, допускающие вращательное (например, у шарнирного робота) или поступательное (линейное) движение. В этой статье мы рассказываем о роботах-манипуляторах и примерах их применения.

Источник: habr.com

Растущая потребность в снижении эксплуатационных расходов на предприятиях является основной движущей силой мирового рынка робототехники. Снижение расходов может быть достигнуто за счет уменьшения ошибок в производственном процессе, потерь сырья и количества несчастных случаев, повышения технологической гибкости и производительности предприятия, улучшения условий труда и степени безопасности сотрудников. И в этом всем помогают роботы, которые используются в большинстве отраслей промышленности из-за их способности с высокой точностью выполнять сложные повторяющиеся задачи даже в опасных условиях.

Источник: https://desnogorsk.ru

Среди ведущих производителей роботов-манипуляторов такие компании, как: FANUC, KUKA, HANWHA; также для производства и других областей бизнеса интересны коллаборативные модели Universal Robots, а в образовании будет очень полезна продукция UFactory — оптимальный набор оборудования этих и других производителей для любых целей можно подобрать со специалистами Top 3D Shop. Подробнее о роботах-манипуляторах читайте далее.

Обзор применения

Источник: https://wikipedia.org

Роботы-манипуляторы можно разделить по областям их применения в производстве, в порядке убывания их присутствия в промышленности:

Автомобильная промышленность

Источник: https://technavio.com

Например, завод “Tesla” расположен на участке площадью 464,5 тысячи м2, на нём работает более 160 роботов, причём уровень автоматизации постоянно повышается — роботы устанавливают батареи, сам двигатель, внутренности салона автомобиля, все кабели.

Электротехника и электроника

Источник: https://www.yaskawa.eu.com

Компактный шестиосевой робот-манипулятор Yaskawa Motoman Mh22 собирает жесткий диск компьютера с помощью сменного захвата.

Металлообработка, машиностроение

Источник: https://www.kuka.com

Шлифовка и финишная обработка фрезерованных формовочных инструментов, например, штампов для кузовных деталей, форм для деталей из композитных материалов и форм для литья пластиковых деталей под давлением.

Химическая промышленность

Источник: https://robohub.org

Kawasaki Heavy Industries разработала первого в мире робота из нержавеющей стали с семью степенями свободы. Он будет использоваться в области обнаружения наркотиков и в химической промышленности для автоматизации экспериментов, в которых используются опасные вещества. Благодаря корпусу из нержавеющей стали его можно стерилизовать с помощью перекиси водорода.

Медицина и фармацевтика

Источник: https://www.kuka.com

KUKA LBR Med — роботизированная инновация для медицины. Он основан на чувствительном легком роботе LBR iiwa. Благодаря своим сенсорным возможностям для обеспечения безопасности, быстрому обучению и простому управлению оператором, он применим в качестве помощника в операционной.

LBR Med чрезвычайно чувствительный. Благодаря датчикам крутящего момента в суставе, робот аккуратно касается пациента, при прикосновении врача автоматически отодвигается в сторону. С другой стороны, он всегда готов помочь в сложных манипуляциях. Благодаря специальному биосовместимому покрытию робот обеспечивает абсолютную стерильность рабочей поверхности.

Продовольствие и сельское хозяйство

Источник: https://indicator.ru

Система «Vegebot» для автономного сбора урожая салата включает в себя портативный компьютер с управляющим программным обеспечением, стандартный робот-манипулятор UR10 с шестью степенями свободы (DOF), две камеры и настраиваемую под тип овощей «руку», размещенные на мобильной платформе.

Образование

Источник: https://education.lego.com

LEGO Mindstorms — это хорошо проработанная серия инструментов для изучения робототехники. Широкие возможности набора и простота сборки позволяют провести полный урок робототехники (введение, сборка, программирование и тестирование) за удивительно короткое время.

Иные области

Источник: https://www.jerusalemhouseministries.net

Корпус морской пехоты США находится в процессе развертывания сверхлегкого робота «Usmc Eod Robot» — небольшой мобильной роботизированной системы, которая позволяет морским пехотинцам обезвреживать взрывоопасные боеприпасы (EOD) и разминировать самодельные взрывные устройства. Устройство может использовать свои «руки» для подъема на небольшие препятствия, такие как лестницы.

Как выбрать

При выборе роботов-манипуляторов для вашего производства следует обратить внимание на следующие параметры:

• назначение
• форм-фактор, вес, электрические параметры
• количество и размеры «рук», радиус действия, число степеней свободы
• грузоподъемность
• повторяемость траектории и статическая повторяемость
• условия эксплуатации

Типы роботов-манипуляторов

Источник: https://www.nasa.gov

Какой-то единой классификации роботов-манипуляторов не существует. Можно говорить об устоявшемся на рынке разделении по ряду параметров.

По типу монтажа роботов

Стационарные

Источник: https://www.symmetrymagazine.org

Наиболее распространенный на рынке тип манипуляторов. Возможен любой тип крепления, например, напольный, потолочный или настенный. Обладают высокой грузоподъёмностью при широком радиусе действия, большом числе степеней свободы и универсальностью.

Мобильные

Источник: https://www.symmetrymagazine.org

Такие роботы не связаны с каким-то конкретным местом установки и могут выполнять задачи как в любой точке производства, так и на значительном удалении от него. Мобильные манипуляторы могут иметь как постоянное питание, так и автономное. Возможно всепогодное или подводное исполнение устройств и эксплуатация в жестких или опасных условиях, например, для разминирования. Манипуляторы такого типа имеют малую массу и физические размеры, могут быть компактно уложены для транспортировки, рассчитаны на столкновения с препятствиями и переворачивания. Зачастую, такие роботы оснащаются системами искусственного интеллекта. К их недостаткам можно отнести высокую стоимость и малую полезную нагрузку (хотя есть и исключения).

Вертикальные (крепление на пол или потолок)

Источник: https://www.virtualmarket.innotrans.de

Всякий раз, когда пространство ограничено, вы можете использовать 7-миосевой робот Blastman в варианте для настенного монтажа. При необходимости, вы можете установить двух роботов, работающих на противоположных стенах. Основные движения настенных роботов – продольные и вертикальные. Размеры и конструкция могут быть подобраны в соответствии потребностями клиента.

Горизонтальные (портальные)

Источник: http://www.directindustry.com

Это демонстрация работы портального манипулятора ABB 6620LX, обслуживающего несколько станков. Длина трасса для робота может составлять до 27 метров. Когда вам нужно гибкое обслуживание для 3 или более машин – это наиболее экономичное решение.

По типу применения

По типу применения роботы делятся на автономных, работающих по заданной программе без участия человека, коллаборативных, работающих вместе с человеком и управляемых непосредственно оператором.

С ручным управлением

Источн