Манипулятора вылет стрелы: Зависимость грузоподъемности КМУ от длины стрелы, что на что влияет
Зависимость грузоподъемности КМУ от длины стрелы, что на что влияет
Услуги манипулятора выгодны тем, что включают в себя работу перевозчика и грузчика в одном лице. Компактный кран, размещенный между кабиной и бортом автомобиля, способен поднимать значительный вес.
Однако часто бывает, решив заказать перевозку манипулятором грузоподъемностью 3 тонны при удаленности груза 5 метров от возможного расположения машины, оказывается, что стрела крана может выдержать не более 1,5 тонны на таком расстоянии.
Перевозчик начинает предлагать другую машину, более мощную, но и более дорогую, клиент в свою очередь думает, что его пытаются просто обмануть и выманить побольше денег. Но на самом ли деле здесь пахнет обманом?
На самом деле разобраться в данном вопросе очень просто. Вся суть заключается в нескольких простых понятиях и одном — двух физических законах. Для начала о понятиях.
Длина стрелы – это расстояние от центра оси крепления установки к раме автомобиля до центра тяжести поднимаемого нруза (блока верхней головки) (Рис.
1).
Рис. 1
Вылет стрелы – это отрезок, который измеряют от линии условной вертикали (через центр груза), до оси поворотного блока крана автоманипулятора Рис. 2.
Рис. 2.
С подъемом стрелы вверх, ее вылет уменьшается, а устойчивость машины возрастает, поэтому с меньшего расстояния, автоманипулятор может поднимать больший груз.
Грузоподъемность определяется максимальным весом, который способна поднять крановая установка манипулятора с сохранением устойчивости машины. При этом, указанный вес, механизм может поднять только в непосредственной близости с грузом, потому как при тестировании грузоподъемности, вылет стрелы минимальный (Рис. 3).
Рис. 3
В указываемую заводом грузоподъемность входит также масса крюка, тросов и других грузозахватных деталей. Поэтому фактически, максимальная масса чистого груза, который может поднять автоманипулятор, немного меньше заявленной величины.
Теперь пришло время говорить о физике и пояснить принцип изменения грузоподъемности в зависимости от высоты и расстояния между манипулятором и грузом. Стрела манипулятора имеет ограниченную прочность.
Гидравлические цилиндры и подвижные оси тоже способны выдерживать только установленные нагрузки. При подъеме груза, стрела испытывает нагрузки, которые увеличиваются с увеличением длины рычага (стрелы).
Поэтому, при возможности поднять 3 тонны вблизи машины, манипулятор не сможет справиться с таким же грузом на большем расстоянии. (Рис. 4). Это поясняется простым законом рычага.
Рис. 4
Чтобы не переплачивать за невостребованную мощность заказываемого манипулятора, можно провести простейший расчет.
К примеру, требуется перевозка строительных бытовок. Масса одного изделия не превышает 1200 кг. Манипулятор сможет подъехать только на 3,5 метра. Умножаем расстояние на массу (в тоннах) и получаем приблизительное минимальной значение для показателя грузоподъемности: 3,5 × 1,2 = 4,2т.
То есть для выполнения данной задачи подойдет пятитонный манипулятор. Если такую же бытовку нужно забрать с расстояния 10 метров – понадобиться манипулятор грузоподъемностью 15 тонн. В ситуациях, когда бытовка находится на возвышенности, лучше выбирать более мощные манипуляторы.
Поэтому если перевозчики советуют выбрать более мощную модель, а у клиента появляется подозрение развода – достаточно просто перемножить расстояние на массу груза и добавить к полученному числу 5–10% полученной величины (добавляются с учетом массы самой стрелы, механического сопротивления движущихся элементов и запас прочности конструкции).
Такие простые расчет сделают перевозки манипулятором доступней и прозрачней для клиента.
Вылет стрелы манипулятора 5-7-10 т с зависимостью длины на грузоподъемность
Грузовые автомобили с жестко закрепленной на раме крановой манипуляторной установкой (КМУ) завоевали огромную популярность в сферах логистики, строительства и выполнения высотных работ благодаря возможности оперативно погрузить или разгрузить кузов, а также поднять грузы на необходимую высоту без привлечения автокрана.
Такие машины активно применяются в строительстве, доставке бытовой техники и промышленных агрегатов, перевозке и монтаже мобильных зданий, коммунальной сфере и многих других отраслях экономики.
Заказать услуги крана манипулятора в Москве по разумной цене с гарантией своевременной подачи и надлежащего состояния машины можно в нашей компании «Аренда–М.С.К.». Но для того чтобы правильно подобрать машину для выполнения поставленных задач важно знать, какие основные характеристики позволяют оценить кран-манипулятор и на что они влияют. Поэтому стоит изучить вылет стрелы манипуляторов с номинальной грузоподъемностью 5, 7 и 10 тонн.
Что такое вылет стрелы манипулятора
Вылетом стрелы называют расстояние по горизонтальной прямой линии между осью крепления крана и центральной осью груза, закрепленного на стреле. Для манипуляторов с телескопической L-образной стрелой вылет пропорционален длине, на которую выдвинут участок стрелы с подвешенным к нему грузом. При горизонтальном положении стрелы вылет будет равен длине стрелы, при угле наклона стрелы в 45 градусов вылет будет равен половине длины стрелы.
А вот для манипуляторов с Z-образной стрелой эффективный вылет будет зависеть от взаимного расположения плеч стрелы и груза.
Обычно для КМУ с номинальной грузоподъемностью до 5 и 7 тонн вылет стрелы составляет до 12 метров, а для установок с номиналом до 10 тонн его значение составляет до 14 метров.
Сам по себе максимальный вылет стрелы ограничивает максимальные габариты поднимаемого с помощью манипулятора груза (минимальный размер груза не должен быть больше, чем максимальный вылет, умноженный на 2, так как груз обычно крепится за центр масс) а также максимальное расстояние до груза, который может быть поднят краном. Также вылет стрелы оказывает заметное влияние на реальную грузоподъемность крановой техники.
Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы
Большинство моделей современных манипуляторов оснащены датчиками нагрузки, которые не дают поднимать грузы, масса которых превышает реальную грузоподъемность установки при заданном вылете.
Это позволяет исключить аварийные ситуации и повреждение грузов и техники, однако ограничивает возможность работы с перегрузом. Поэтому при выборе подходящей техники важно заранее оценить, какой вылет стрелы понадобится для работы с грузом и как изменится реальная грузоподъемность КМУ в таком режиме.
По мере увеличения вылета усилие, передаваемое грузом на крепление манипулятора, возрастает по закону рычага. Номинальная грузоподъемность для современных КМУ определяется для вылета в 1 метр. Это означает, что реальная грузоподъемность линейно падает по мере увеличения вылета. Так, для КМУ с номиналом в 5 тонн предел массы груза составляет:
- 5 тонн при вылете в 1 метр;
- 2,5 тонны при вылете 2 м;
- 1 667 кг при вылете 3 м;
- 1,25 т при вылете 4 метра;
- 1 тонну при вылете в 5 метров.
Для крана с номиналом в 10 тонн реальные грузоподъемности составят:
- 10 тонн при вылете в 1 метр;
- 5 тонн при вылете в 2 метра;
- 2 тонны при вылете в 5 метров;
- 1 тонну при вылете в 10 метров;
- 715 кг при вылете в 14 метров.
Поэтому для того чтобы оперативно оценить необходимую номинальную грузоподъемность манипулятора нужно предварительно измерить ожидаемый вылет стрелы, необходимый для подъема груза, и умножить его на массу этого объекта. Так, чтобы поднять гараж шириной в 3 метра и массой в 4 тонны понадобится машина с номиналом не менее 7 тонн, так как 4 т * 1,5 м = 6. А чтобы безопасно установить этот же гараж на расстоянии в 1 метре от машины, нужно будет воспользоваться КМУ с номиналом не менее 10 тонн, поскольку 4 * 2,5 = 10.
Сварочные манипуляторы | Колонна и стрела
Сварочные манипуляторы часто используются при строительстве труб, резервуаров и сосудов. В сочетании с поворотными роликами или другим оборудованием для позиционирования, таким как универсальный контроллер и Cross Slide Plus, они могут выполнять различные виды автоматизированной сварки.
Позиционеры перемещают заготовку под сварочное технологическое оборудование. Манипуляторы сварочной головки перемещают сварочное технологическое оборудование над работой.
Манипулятор сварочной головки может быть очень большим, с грузоподъемной стрелой и достаточной жесткостью для перевозки оператора. Или это может быть простая комбинация мачты и стрелы только для удержания намотанной проволоки, органов управления и сварочной головки. Манипуляторы сварочных головок не устают, устают люди. Манипулятор может производить постоянное наплавление металла шва до тех пор, пока работа не будет завершена, независимо от того, сколько времени это займет. Нередко можно найти толстостенный сосуд высокого давления, для которого требуется непрерывное заполнение 6-дюймового (150 мм) сварного шва в течение 12 или более часов.
Один манипулятор может удерживать несколько источников питания и сварочных головок и выполнять всю работу без остановок.
Koike Aronson / Ransome производит полную линейку манипуляторов для сварки колонн и стрел, которые обеспечивают максимальную безопасность и производительность с грузоподъемностью от 150 до 3000 фунтов (на каждом конце стрелы).
Сварочные манипуляторы на колоннах и стрелах представляют собой универсальное и надежное решение, обеспечивающее подъем на высоту до 30 футов и вылет, дублирующий функции высококвалифицированного сварщика.
Передвижные тележки с ручным или механическим приводом могут быть включены для сварки и процедур различной длины.
Сварочный манипулятор с колонной и стрелой может быть оборудован многими вариантами скоростей, органов управления и сварочного оборудования. Для удовлетворения ваших потребностей доступны как шестеренчатые подъемники, так и подъемники с цепным приводом.
Доступны специально разработанные манипуляторы для сварки колонн и стрел. Пожалуйста, напишите в наш отдел продаж позиционеров, чтобы назначить консультацию.
- Для позиционирования сварочного оборудования
- Точный диапазон вылета и подъема от 4 до 30 футов
- Подъемная система с реечной передачей — БЕЗ ЦЕПНОГО ПОДЪЕМНИКА
- Основание может быть стационарным, переносным или установленным на транспортном средстве
- Вращение шкворня доступно для мачты
Как правильно выбрать размер манипулятора, чтобы наилучшим образом удовлетворить ваши потребности
Чтобы выбрать правильный размер манипулятора, необходимо определить не только диапазоны вылета и подъема, но и требуемую грузоподъемность.
Диапазон досягаемости выбирается в соответствии с желаемыми крайними положениями дуги по горизонтали. Диапазон подъема выбирается в соответствии с крайними положениями дуги по вертикали. Типичная сварочная установка показана на рисунке.
Когда автомобиль используется для движения по дуге в продольном направлении по длине судна, требуемая колея может быть определена путем прибавления длины рамы автомобиля к желаемой величине хода по дуге. обеспечить правильную общую длину гусеницы.
Сварочные манипуляторы — локатор головки
Унифицированный сварочный манипулятор со стойкой и стрелой
Конструкция прецизионного сварочного манипулятора MITUSA предлагает широкий спектр эргономических функций, в отличие от других типов локаторов сварочных головок. Линейка сварочных манипуляторов с поворотной стрелой MITUSALATOR представляет собой действительно элегантный дизайн манипуляторов для сварки труб, резервуаров или сосудов.
Стрела сварочной головки грузоподъемностью 500 фунтов на обоих концах, все установлено на поворотном основании на 360 градусов.
Мачта колонны линейного рельсового манипулятора с трапецеидальным винтовым подъемным приводом с дополнительным серводвигателем для точного позиционирования сварочной головки.
Особенности нашего единого унифицированного портативного сварочного манипулятора обеспечивают наиболее эффективную мобильность колонны сварочного процесса и стрелового цеха. Простой в транспортировке унифицированный линейный сварочный манипулятор с запатентованной революционной конструкцией поворотной стрелы позволяет легко установить его за считанные минуты. Идеально подходит для мастерских по сварке труб, которым необходимо легко перемещать автоматизированную систему манипулятора труб в любое место цеха по сварке труб.
Источник питания для сварки труб легко вращается на 360 градусов на цельном унифицированном основании стойки манипулятора. Колонна и стрела имеют плавный линейный ход по рельсам, а ребристая сварная головка стрелы с грузоподъемностью 500 фунтов на обоих концах не качается. Прецизионный сварочный манипулятор с подъемной стрелой с винтовой колонной не требует устройства защиты от падения, как другие типы сварочных манипуляторов.
Конструкция сварочных манипуляторов MITUSALTOR представляет собой наиболее быстро настраиваемый субдуговой манипулятор для производства сварных швов труб в отрасли позиционирования при сварке. Унифицированная стрела манипулятора сварочной головки быстро поворачивается в нужное положение на колонне для установки предварительно собранных контроллеров сварки.
Унифицированный сварочный манипулятор предназначен для обнаружения оборудования для сварочных процессов, такого как (GTAW) TIG или MIG (GMAW) и унифицированных сварочных систем с манипулятором колонной стрелы Sub Arc под флюсом (SAW). Отдельно стоящий центр управления сварочным манипулятором с подиумом, включающий такие функции, как камеры для дуговой сварки Xiris, трекер сварных швов, устройства для восстановления флюса и многое другое!
Квалифицированные технические специалисты MITUSA интегрируют и устанавливают все средства управления основных производителей автоматизации сварки, камеры контроля дуговой сварки со сварочными аппаратами в соответствии с вашими требованиями.
Полноценные автоматизированные манипуляторы для высокоточной сварки, включающие в себя GTAW TIG, ALC, AVC, устройство подачи холодной проволоки, камеру Xiris Weld Camera и источник питания по вашему выбору. Идеально подходит для интегрированной системы манипулятора для автоматической сварки труб под дугой с процессором. Позвоните нам, чтобы получить предложение!
Разработан для сварки простых деталей с точной микросваркой GTAW (TIG) или плазменной сваркой PAW. Создан для различных видов сварки, начиная от сверхмощного манипулятора для поддуговой сварки и заканчивая камерами, отслеживанием шва, рекуперацией флюса и контроллером сварки на ребристой стреле.
Линейный рельсовый манипулятор с трапецеидальным винтом идеально подходит для манипуляторов сварки с ограниченным радиусом действия в любом месте.
Конструкция наших унифицированных сварочных манипуляторов для нескольких процессов сварки работает на прецизионных линейных направляющих с напряжением 110 В переменного тока.
Простая прокладка кабеля внутри стрелы и колонны манипулятора. Крепление болтами к стационарной платформе или передвижному автомобилю позволяет выполнить все требования к сварке. Скорость вертикального перемещения 36 дюймов в минуту, скорость плавного перемещения горизонтальной стрелы варьируется от 3 до 120 дюймов в минуту с полезной нагрузкой 500 фунтов на каждом конце.
Унифицированный сварочный манипулятор MITUSA Стандартные размеры:
- Сварочный манипулятор 4 X 4 фута 1,22 м
- Сварочный манипулятор 6 X 6 футов 1,83 м
- Сварочный манипулятор 8 X 8 футов 2,44 м
- Сварочный манипулятор 10 X 10 футов 3,0 м
- Сварочный манипулятор 12 X 12 футов 3,65 м
- Сварочный манипулятор 14 X 14 футов 4,27 м
- Сварочный манипулятор 16 x 16 футов 4,88 м 9Доступны сварочные манипуляторы размера и длины 0029
Унифицированные системы поддуговых манипуляторов MITUSALATOR используются для сопряжения со сварочными вращателями, поворотными роликами, позиционерами или любым типом сварочного позиционирующего оборудования.
MITUSA производит полные полуавтоматические сварочные манипуляторы для сварки соединений труб. MITUSA интегрирует наш унифицированный манипулятор для сварки сосудов с линейной боковой балкой MITUSA или оборудованием для позиционирования передней и задней бабок с фиксированным вертикальным столом.
Линейная сварка стыков швов большого резервуара с использованием продольного хода стрелы манипулятора для плавного перемещения сварочной головки над сварным стыком заготовки. Рычаг манипулятора стрелы колонны размещается перпендикулярно вращающейся части во время процесса кольцевой сварки секций трубы вместе, что называется наматыванием трубы.
Наш эргономичный сварочный манипулятор легко устанавливает сварочную головку над вращающейся заготовкой. Сварочная головка стрелы сварочного манипулятора размещается над сварным швом для полуавтоматической сварки таких деталей, как соединение труб, секций резервуаров или сварка сосудов для линейных швов или сварки по окружности.
Наша новая технология сварочного манипулятора используется для позиционирования сварочной головки, которое ранее было невозможно с предыдущими конструкциями сварочных манипуляторов.
Теперь стрелу можно легко расположить под разными углами для эргономичного позиционирования сварочного манипулятора с изменяемой головкой.
MITUSA производит моноблочные линейные манипуляторы для сварки рельсовых колонн с простой установкой поворотной стрелы. Этот тип портативного эргономичного сварочного манипулятора произвел революцию в портативной конструкции автоматизированной системы сварки труб. Манипулятор MITUSA доставляется готовым к установке за считанные минуты, а не часы, с инструментами, входящим в комплект поставки. Ребристая линейная мачта и поворотный рычаг позволяют легко поворачивать стрелу в горизонтальное положение сварочной головки и многое другое! Идеальная система крепления оборудования для легкого локатора трубного цеха.
Революционная конструкция унифицированного манипулятора с колонной и поворотной стрелой
- Конструкция унифицированного манипулятора с поворотной стрелой
- Варианты подъема и вылета с сервоприводом
- Подъемник колонны с винтовым приводом Acme, защита от падения не требуется
- Непрерывное вращение мачты линейной рельсовой колонны на 360 градусов
- Портативные унифицированные сварочные установки для намотки труб
- Грузоподъемность 500 фунтов при полном вылете стрелы манипулятора
- Linear Travel Car and Track, опция с приводом и ручным управлением
- Запатентованная конструкция сварочного манипулятора
MITUSA разрабатывает, проектирует, производит и строит все наши собственные сварочные манипуляторы в США.
Манипуляторы TIG/MIG/под флюсом для автоматизированной сварки труб, резервуаров и сосудов. Угол наклона стрелы субдугового манипулятора отличается от любого другого манипулятора. для сварочной головки, расположенной под углом в положениях, ранее недоступных для обычной сварочной колонны и манипулятора со стрелой.
Лучшая система субдугового манипулятора на рынке для быстрой наладки сварки труб, именно здесь единый унифицированный метод сборки линейного сварочного манипулятора MITUSA быстро повысит рентабельность инвестиций вашей компании, производительность и безопасность. Сохранение гребенчатого захвата при сварке нескольких сварочных головок под разными углами позиционирования, которое ранее было невозможно с любыми другими обычными сварочными манипуляторами.
Позвоните или напишите нам для получения подробной информации о цене, поставке всех типов или размеров и конструкций наших манипуляторов сварочных головок MITUSA для продажи.
Информация о манипуляторе MITUSA
Спецификация манипулятора MITUSA
MITUSALATOR Сварочный манипулятор с унифицированной колонной и поворотной стрелой
Сварочный манипулятор с колонной и стрелой
MITUSALATOR Сварочный манипулятор с унифицированной конструкцией с колонной и стрелой
Сварочный манипулятор MITUSA с унифицированной конструкцией портативной сварочной колонны с поворотной стрелой представляет собой революцию в эргономичной установке сварочных манипуляторов.
Манипулятор MITUSA доставляется готовым к установке за считанные минуты, а не часы, с инструментами, входящим в комплект поставки. Компания MITUSA создала этот сварочный манипулятор с эргономичным обслуживанием и эксплуатацией для безопасной системы производства сварочных работ.
Ребристая мачта с линейным рельсом и шарнирное соединение стрелы позволяют легко поворачивать стрелу в горизонтальное положение для облегчения монтажа системы определения местоположения сварочной головки. Стрела манипулятора с винтовой подъемной колонной с трапецеидальным подъемом поставляется либо с ручным, либо с механическим приводом с регулируемой скоростью.
Удерживание 500 фунтов автоматизированных органов управления сварочной головкой, жесткое при полном выдвижении с надлежащим креплением к основанию или полу.
Идеально подходит для автоматической сварки труб с помощью манипулятора под флюсом при интеграции с процессором автоматизации сварки MITUSA.
Сварочный манипулятор с колонной и стрелой
