Грузовой момент крана манипулятора это: Грузовой момент — что это, значение
Вычисление грузового момента КМУ
При выборе крана-манипулятора важно учитывать эксплуатационную ситуацию со всех ее сторон. Так, обязательно следует смотреть на грузоподъемность и вылет стрелы. Но, помимо этого, стоит учитывать и тот факт, что грузоподъемность в технической документации указывается максимальная, а по мере выдвижения стрелы она пропорционально уменьшается. То, как грузоподъемность меняется в зависимости от степени выдвижения стрелы, отражается параметром грузового момента. Разберемся, как он влияет на эффективность погрузки и как его вычислить.
Ключевые понятия
Чтобы говорить о грузовом моменте, следует обозначить ключевые понятия. Есть два главных компонента крана-манипулятора, которые относятся к подвижной ее части, и обеспечивают его погрузочную способность. Эти элементы – башня и стрела.
Башня, которая иначе именуется колонной, отвечает за поворотную способность крана-манипулятора. В основном современные КМУ обладают полноповоротной башней, но некоторые имеют ограниченный угол поворота, на что следует обращать внимание при чтении технической документации, когда вы выбираете подходящий кран.
Для стрелы крана-манипулятора указывается значение длины. Длина стрелы – это ее максимальный вылет, то есть предельное расстояние от поворотной колонны, на которое она может вытянуться; вылет в свою очередь характеризует степень выдвижения стрелы в отдельно взятый момент.
Понятие грузового момента
Как мы отмечали выше, грузоподъемность и грузовой момент крана-манипулятора – это не одно и то же. Так, если, например, поднять груз массой 5 тонн на КМУ грузоподъемностью 5 тонн на вылете стрелы 4 метра, кран-манипулятор теоретически опрокинется. В действительности большинство современных манипуляторов имеют сложное техническое оснащение, которое контролирует нагрузку и попросту не даст поднять груз, который намного превышает норму грузоподъемности на соответствующем вылете.
Итак, грузовой момент – это соотношение грузоподъемности с вылетом стрелы. Вы можете легко рассчитать его по специальной формуле, упростив процесс подбора крана-манипулятора под ваши эксплуатационные условия.
Для расчета грузового момента пользуются следующей формулой:
M = G*L,
где буквой M обозначается грузовой момент (параметр, который мы высчитываем), G – масса груза, L – вылет стрелы.
Например, мы знаем, что на строительной площадке придется поднимать манипулятором грузы массой 1,5 тонны с вылета стрелы 5 метров. Нам нужно определить, какой КМУ купить. Рассмотрим, к примеру, корейский манипулятор Kanglim KS 1256GII. Его грузовой момент составляет 15 тм, а грузоподъемность – 7 тонн. Посмотрим, подойдет ли он нам:
15 = G*5
G = 15/5 = 3.
Получается, что для описанной задачи данный манипулятор подходит, и даже остается запас. Выбирать кран-манипулятор с запасом – это действительно хорошо, поскольку так вы снизите нагрузку на оборудование и тем самым продлите его эксплуатационный срок; более того, при необходимости мощность КМУ можно будет увеличить.
В интернет-магазине «Коляда» есть много разных манипуляторов, которые подходят для разных задач.
Вы можете ознакомиться с нашим ассортиментом в каталоге. Чтобы перейти к детальному описанию КМУ, просто нажмите на его изображение. Возникли вопросы по определению нужного грузового момента? Позвоните нам – поможем!
15.07.2021 00:00:00
Просмотры: 3608
Рекомендуемые товары
Пояснение по грузоподъемности КМУ — Уральский Завод Спецтехники
Максимальная грузоподъемность КМУ — это максимальная масса груза, на поднятие и перемещение которого (согласно грузовысотной характеристике) рассчитана КМУ.
Но масса поднимаемого груза является несколько субъективной, так как не показывает зависимость от вылета стрелы. Поэтому при выборе КМУ необходимо обращать внимание на грузовысотную диаграмму. Она отображает все возможности краноманипуляторной установки и позволяет оценить её по совокупности параметров.
Заявленная нами максимальная грузоподъемность КМУ АНТ достигается при наименьшем вылете стрелы, который может использоваться оператором крана-манипулятора только при работе с грузом небольшого размера, не задевающим за борта грузового автомобиля и аутригеры.
При выборе КМУ всегда нужно учитывать не только максимальный вес поднимаемого груза, но и его габариты и высоту, на которую необходимо поднять груз. Также, в качестве рекомендации, советуем вам при работе на КМУ пользоваться значением грузового момента: это произведение массы поднимемого груза на вылет стрелы.
Для определения максимальной массы, который сможет поднять кму на определенном вылете, необходимо разделить значение грузового момента на вылет (расстояние от оси вращения колонны кму до крюка по горизонтали).
Возьмем для примера КМУ АНТ 8.5-2:
| |
|---|---|
Количество гидравлических выдвижных секций | 2 шт. |
Грузовой момент | 8,50 тм |
Максимальная грузоподъемность | 4 000 кг |
Грузоподъемность на максимальном вылете | 950 кг |
Максимальный вылет стрелы | 8,37 м |
Рабочая температура окружающей среды | -40…+40 °C |
Максимальная высота подъема | 10,02 м |
Максимальная глубина опускания | 6,00 м |
Способ управления | Гидравлический |
Угол поворота колонны | 410 град. |
Из таблицы следует, что максимальная заявленная грузоподъемность в 4000 кг достигается при подъеме манипулятором груза «из-под себя», а при максимальном вылете стрелы (8,37 м) в горизонтальном положении, КМУ поднимает груз до 950 кг.
Что такое индикатор грузового момента крана и как он работает?
17 марта 2023 г.
В строительной отрасли используются тяжелые машины и оборудование, и краны являются одними из наиболее часто используемых машин. Операторы кранов несут ответственность за обеспечение безопасной эксплуатации кранов, и одним из важнейших устройств безопасности, на которые они полагаются, является индикатор грузового момента (LMI).
Индикатор грузового момента крана — это предохранительное устройство, которое измеряет и контролирует вес и угол наклона стрелы крана. Он рассчитывает момент нагрузки на кран на основе угла наклона стрелы, длины и веса груза, предоставляя данные в режиме реального времени и предупреждая оператора крана, когда кран приближается к предельной нагрузке.
Для всех типов кранов
Индикатор грузового момента необходим для всех типов кранов, как мобильных, так и башенных. Это помогает предотвратить перегрузку и опрокидывание крана, снижая риск несчастных случаев и травм.
Индикатор грузового момента для мобильного крана
Мобильные краны используются для различных целей, включая погрузку и разгрузку грузов из грузовиков и контейнеров, возведение зданий и установку оборудования. Индикатор грузового момента для мобильных кранов состоит из датчиков, измеряющих нагрузку и угол наклона стрелы, компьютера, рассчитывающего грузовой момент крана, и монитора, который отображает данные оператору.
Индикатор грузового момента измеряет длину стрелы крана, вес груза и угол наклона стрелы. Датчики отправляют данные на компьютер, который затем рассчитывает грузовой момент крана. Индикатор грузового момента также учитывает номинальную грузоподъемность крана и текущие условия, такие как ветер и рельеф местности, чтобы предоставить оператору точные и своевременные данные.
Когда момент нагрузки приближается к пределу, индикатор подает сигнал тревоги, предупреждая оператора о необходимости корректирующих действий. Затем оператор может отрегулировать положение крана или уменьшить нагрузку, чтобы предотвратить перегрузку и опрокидывание.
Индикатор момента нагрузки для башенного крана
Башенные краны обычно используются при строительстве высотных зданий и других сооружений. Они предназначены для подъема тяжелых грузов на большую высоту, что делает их более восприимчивыми к перегрузке и опрокидыванию. Индикатор грузового момента для башенных кранов аналогичен индикатору мобильного крана и состоит из датчиков, компьютера и монитора, который отображает данные для оператора.
Башенные краны также могут быть оснащены системами предотвращения столкновений, которые работают совместно с индикатором грузового момента. Система предотвращения столкновений использует датчики для определения положения близлежащих кранов и препятствий, обеспечивая безопасную и эффективную работу крана.
Почему важен индикатор грузового момента на кране?
Индикатор грузового момента является важным устройством безопасности для крановщиков, поскольку помогает предотвратить несчастные случаи и травмы. Обеспечивая работу крана в безопасных пределах грузоподъемности, он снижает риск перегрузки и опрокидывания, предотвращая несчастные случаи, которые могут привести к травмам или смертельным исходам.
Кроме того, индикатор грузового момента повышает производительность, позволяя операторам принимать более быстрые и точные решения при работе с грузом. Данные в режиме реального времени, предоставляемые индикатором грузового момента, позволяют оператору регулировать положение крана и быстро выполнять погрузку, сокращая время простоя и повышая эффективность.
Еще одним преимуществом индикатора грузового момента является то, что он предоставляет ценные данные для технического обслуживания и ремонта крана. Данные, собранные индикатором грузового момента, можно анализировать для выявления тенденций и моделей использования крана, что позволяет проводить упреждающее техническое обслуживание и ремонт, сокращать время простоя и повышать безопасность.
В заключение отметим, что индикатор грузового момента крана является важнейшим устройством безопасности для крановщиков, будь то мобильные или башенные краны. Это помогает предотвратить перегрузку и опрокидывание крана, снижая риск несчастных случаев и травм. Кроме того, это повышает производительность, позволяя операторам принимать более быстрые и точные решения при обработке груза. Индикатор грузового момента также предоставляет ценные данные для обслуживания и ремонта крана, повышая безопасность и сокращая время простоя.
Манипуляторы с скользящими колоннами | Легкие промышленные краны
Будь то новый или существующий проект, мы будем рады ответить на любые ваши вопросы о наших возможностях.
Свяжитесь с нами сегодня Перейти к содержимому#1 Производитель легких кранов и манипуляторов в Канаде
Расположен в США? Посетите наш филиал в США.
Givens Engineering Inc, Лондон, ON 519-453-9008 | sales@giveng.
comМанипулятор Slide-Column сочетает в себе лучшие черты манипулятора и крана.
На самом деле два очень разных мира кранов и манипуляторов пересекаются с помощью Slide Column.
Скользящая колонна разрабатывалась дизайнерами Givens в течение многих лет, чтобы предложить жесткую колонну с подвижностью крана. Скользящая колонна представляет собой очень легкое подъемное устройство, которое может перемещаться так же далеко, как кран: до 9 м в направлении мостов и 40 м в направлении взлетно-посадочных полос.
Манипулятор скользящей колонны SC5 для топливных баков, подвешенный между 2 мостами G-Rail от Givens Engineering Inc.Как работают манипуляторы скользящей колонны
Скользящие колонны всегда подвешиваются между 2 мостами. Мосты обычно несут преувеличенные нагрузки, потому что смещенная нагрузка (также известная как моментная нагрузка) вызовет нисходящую нагрузку на один мост и восходящую нагрузку на другой. Мосты должны быть очень прочными, но легкими.
Слайд-колонна состоит из 2 вертикальных направляющих, одна фиксированная, другая скользящая. Скользящая направляющая перемещается вертикально, удерживаемая в воздухе воздушным цилиндром. Концевой эффектор свисает с нижней части направляющей стойки и может свободно вращаться из блок подшипников .
Концевой эффектор (обычно захват) удерживается в жестком вертикальном положении и не может раскачиваться или поворачиваться, как если бы он был подвешен на кране. Эта жесткость чрезвычайно полезна:
- При подъеме смещенного груза
- Если груз должен поворачиваться, что приводит к смещению центра тяжести
- Если груз нужно вставить в отверстие, так же, как поставить пирог в печь
- Если имеется несколько грузов, каждый из которых имеет свой центр тяжести
Все эти преимущества предлагает манипулятор, но манипулятор имеет ограниченный радиус действия. Скользящая колонна представляет собой очень легкое подъемное устройство, которое может перемещаться так же далеко, как кран: до 9 м в направлении мостов и 40 м в направлении взлетно-посадочных полос.
Одним из больших преимуществ манипуляторов перед кранами является их способность выполнять груз
В случае плавающего груза оператор просто тянет руль вверх и вниз, пока груз плавает. Не отвлекаясь на кнопки вверх-вниз, точность скорости оператора может быть увеличена.
Скользящие колонны всегда подвешены между двумя мостами. Мосты обычно несут преувеличенные нагрузки, потому что смещенная нагрузка (также известная как моментная нагрузка) вызовет нисходящую нагрузку на один мост и восходящую нагрузку на другой. Мосты должны быть очень прочными, но легкими.
В большинстве случаев мы используем G-rail™ с усилением Slant Truss (запатентовано) с манипуляторами скользящей колонны.
«Манипулятор скользящей колонны SC5, оснащенный аккумуляторным концевым эффектором для использования в автосборке, на G-Rail от Givens Engineering Inc.
»Наша скользящая колонна SC5 имеет грузоподъемность 5000 дюйм-фунтов, измеренную от центра подшипникового блока наружу, и грузоподъемность 300 фунтов, включая вес концевого зажима.
Подъемник SC5 представляет собой полностью алюминиевое очень легкое подъемное устройство, разработанное для того, чтобы выдерживать повторяющиеся нагрузки со смещением. Обычно он оснащен кнопками вверх-вниз, но может работать и в «плавающем режиме».
Подвижная колонна подвешена между 2 мостами KBK
В этом случае подвижная колонна подвешена между 2 мостами KBK. Обратите внимание, что мосты нельзя допускать шарнирного сочленения (или перекоса), если они были «жесткими» с помощью специальных концевых тележек. Концевой эффектор здесь состоит из набора автоматических гайковертов, которые закрепляют на месте автоматический люк. Вместо гирлянды использовались кабельные трассы.
Нестандартный манипулятор, несущий 1000-фунтовую сборку Здесь изображены две огромные стальные направляющие колонны, предназначенные для перевозки 1000-фунтовой сборки, включая двигатель, радиатор, опору, опоры роторов.
На этой фотографии скользящая колонна SC5 поднимает выхлопные системы на необычно большое вертикальное перемещение в 1,5 м. Скользящая колонна перемещается по очень большому крану G-Rail™. Высота под мостом составляет 4 м, пролеты взлетно-посадочной полосы моста — по 9 м. Обратите внимание на наклонные фермы на обоих мостах и взлетно-посадочных полосах. Весь подвижный узел настолько велик, что использование кранового рельса любого типа, кроме G-Rail™, сделало бы кран слишком тяжелым для быстрого перемещения.
Цельностальные манипуляторы с подвижной стойкой На этой фотографии изготовленный на заказ цельностальный манипулятор с подвижной стойкой перемещает узлы заднего моста. В концевом эффекторе используются 2 захвата G46 и 2 набора рукояток (по одному с каждой стороны концевого эффектора).